普渡机器人公司最近推出了该公司的第一个腿部机器人--PUDU D1，即送货四足机器人。PUDU D1采用了普渡机器人公司专有的核心部件，包括高性能关节模块和具有高计算能力的主控板，是业内首个商业化的送货四足机器人。

PUDU D1配备了专有的高性能关节模块作为其核心动力源，具有中空布线的特点，即使在电源中断后也能记住输出的绝对位置。此外，PUDU D1采用CAN-FD通信协议，带宽为5Mbps。该机器人的关节模块包括一个19位高精度编码器，具有前所未有的位置反馈精度。

作为四足机器人的大脑，PUDU D1专有的高性能主控板配备了16核CPU，人工智能计算能力高达30Tops，接口资源丰富，具有超级计算能力和整机电源管理能力。

PUDU D1具有全面的控制方案，可以实现灵活的力控，适应不同的地形，即使受到外力的冲击，也能在移动中保持平衡。凭借不断保持水平位置的自动调平输送箱，PUDU D1有望成为在复杂环境中作业时的新的输送领导者。

PUDU D1保持了普渡机器人自主导航与规划、三维避障和人机交互技术的优秀技术基因，是一款具有出色的导航和避障能力以及智能人机交互体验的四足机器人，与普渡机器人、BellaBot和KettyBot等机器人处于同一水平。