Micropsi工业公司和Fanuc公司共同合作，将工业领域中的一个手动应用自动化，但要实现自动化却非常困难，那就是电缆的安装。

图片：Micropsi

Micropsi工业公司宣布其软件MIRAI现在可以与机器人和工厂自动化的领先供应商FANUC的众多机器人兼容。通过MIRAI，FANUC的客户可以在多个FANUC工业机器人和协作机器人（cobot）上增加手眼协调功能，以处理电缆插接和装配等功能。

MIRAI控制器直接和实时地生成机器人动作。机器人的技能是通过人类的示范在几天内训练出来的，而不是编程出来的，不需要编程知识。为了训练机器人，人类通过手动引导机器人的手腕来反复演示一项任务。然后将记录的动作转化为一种技能。

电缆插接应用，如电子工业的扁平带状电缆或工业汽车连接器，通常需要高度的灵活性以适应形状的不稳定性，这对任何机器人来说都是一项困难的任务。

Micropsi工业公司的首席技术官Dominik Bösl教授说："抓住一个灵活的零件，引导它并将其准确地放入一个插座中，这对人类来说可能是一项微不足道的任务，但对工业机器人来说，这基本上是不可能完成的，这是因为虽然机器人可以不知疲倦地、精确地、高重复性地工作，但它们在执行复杂的机动化过程中的能力是有限的。所需的手眼协调在机器人中就是不存在的。如果机器人因差异或偏差而动摇，员工必须进行干预，有时还要承担不符合人体工程学的任务。这抑制了已经在普遍存在的熟练工人短缺问题上挣扎的制造公司的业绩。"

Micropsi工业公司计划开展更多的自动化项目，以扩大FANUC工业机器人的应用范围。中长期目标：从根本上革新工业工作。

Bösl补充说："Micropsi工业公司与FANUC的机器人合作，将通过使自动化在以前从未出现过的地方成为可能而开辟新天地，在这种战略关系中，我们的MIRAI智能控制器与世界上最大的工业机器人组合相遇。我们正在共同开发针对特定任务的机器人机器学习的几乎无限可能性。这样一来，我们就能让更多的行业和用户接触到它，确保在实际生产条件下有更大的灵活性。"