Open Robotics前首席执行官Brian Gerkey（左），Intrinsic公司首席执行官Wendy Tan White（中），以及Intrinsic公司首席技术官Torsten Kroeger（右）。

Intrinsic是一家在2021年中期从Alphabet的X月球部门推出的软件公司，旨在简化工业机器人的使用，它已经收购了开源机器人公司（OSRC），该公司是开源机器人基金会的营利部门，是机器人操作系统（ROS）的开发商。

Intrinsic还将收购 Open Source Robotics Corporation Singapore（OSRC-SG），该公司的部门直接导致了Open-RMF的发布，以实现互操作性。

Intrinsic正在收购OSRC和OSRC-SG的资产，这两家公司是营利性企业。开源机器人基金会（OSRF）将继续作为它一直以来的独立非营利组织，承担同样的使命，现在有了一些新的面孔，并且更明确地专注于治理、社区参与和其他管理活动。OSRC说，这意味着在OSRF对ROS、Gazebo、Open-MF和整个社区的核心承诺方面，日常活动不会受到干扰。

Open Robotis的联合创始人和现任首席执行官Brian Gerkey将作为OSRC团队的一员加入Intrinsic，并将继续在OSRF的董事会任职。OSRC的工程师也将加入Intrinsic公司。

在宣布这项交易的博客中，Gerkey说："作为OSRC的一家小型独立公司，要满足我们庞大且不断增长的用户群体的各种需求，并继续开展OSRC的商业业务，对我们来说已经变得越来越具有挑战性。来自Intrinsic的更大的机构支持和这次交易的资源使我们的团队能够专注于我们最擅长的事情，并以可持续的方式加速ROS、Gazebo和Open-MF的发展。我们将共同在ROS、Gazebo和Open-MF中为机器人社区提供伟大的新功能，同时也在上面建立新的产品和服务。我们将继续改进ROS、Gazebo和Open-MF，使它们能够被用于更多的领域，对软件质量、测试和平台支持的要求越来越高。"

他继续说："ROS、Gazebo和Open-MF将由OSRF培育和推进。你可以期待ROS 2铁尔维尼将在2023年5月如期上市。同样，TurtleBot的持续运营和推进将由OSRF负责，并与Clearpath Robotics和ROBOTIS合作。"

Intrinsic在一份声明中说:"我们的使命是使机器人技术的使用民主化。我们相信，对全球ROS社区的开发者的长期支持是这个使命的关键，我们的团队渴望欢迎新同事并与他们合作，扩大我们对ROS工具的使用和整合，并建立Intrinsic平台。在我们共同支持和服务开发者的过程中，我们看到了创建一个软件平台的巨大价值，这个平台以兼容、有用和开放的方式扩大了智能机器人的使用范围，同时在以前不存在的地方创造了无数的机会。"

Open Robotics的社区和业务发展总监Tully Foote在ROS Discourse上描述了这次收购对ROS社区的意义。

"首先，这种新的安排并不特别新。基金会OSRF仍将负责开源知识产权、项目管理、发展ROS、Gazebo和Open-MF社区，并继续履行其使命，就像以前一样。OSRF将是Github组织的管理员，继续运行项目网站（ros.org、 gazebosim.org 1、Discourse、Answers等），举办ROSCon，并开发TurtleBot。基本上，如果它是一个开源的工具或项目，它将留在基金会。

"现任开放机器人公司首席财务官Vanessa Yamzon Orsi将担任OSRF的首席执行官，Geoffrey Biggs担任首席技术官。在基金会的指导下，'开放机器人'这个名字也将作为一个品牌继续存在。OSRF团队将领导过渡到一个更具参与性和持久性的项目治理结构，类似于云原生计算基金会和Linux基金会下的其他项目。OSRF将与ROS 2技术指导委员会的成员密切合作，创建这个新的结构。"

Foote继续说："OSRC团队作为Intrinsic的员工，将继续作为贡献者参与ROS、Gazebo和Open-MF的开发，与全球众多致力于改善项目的开发者一起工作。从社区的角度来看，团队将继续编写功能，修复问题，合并拉动请求，发布版本，以及对项目的日常贡献。我们将有专门的带宽来处理核心ROS包、Gazebo和Open-RMF。"