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快仓发布全球首创箱式吸盘机器人

转载 2022-12-17 10:25 快仓智能科技 来源:快仓智能科技
上海快仓智能科技有限公司(Quicktron)

箱式机器人的出现本身就是一场坪效、车效、人效的革命,有效地补足了潜伏式机器人的短板:箱式存储⾼度上升至潜伏式的2-4倍;⾯向箱拣选,不需要爬高,拣货效率更⾼。但人类的需求从未止步,自此,箱式机器人一路朝着更高、更密、更快的方向前进,不断升级和迭代。

箱式产品线正在成为快仓的第二个增长极,我们始终致力于引领箱式机器人的技术、设备和场景的创新。2020年,快仓用双机协作模式QuickBin重新定义了箱式拣选,获得了国家发明专利和移动机器人行业首个系统场景型CE认证。但场景创新还不够,因为我们发现,从市面上现有的箱式机器人来看,一些新痛点困扰着用户:

1. 夹抱叉的存在使存储密度降低了,⼀层放5箱的货架现在只能放4箱2. 需要重新购置⼤量塑料箱,这笔成本约占箱式机器人项⽬成本30%3. 订单箱完成速度提高约3倍,⼯⼈需要多花约30%的时间更换订单箱4. ⼤件、异形品放不进料箱,需要单独的库区和业务流程来满足需求

为了解决上述用户痛点,快仓一直在努力探索各种方向,试过做高车体,也试过做薄叉臂,有改善但还不够彻底,于是我们决定改变箱式机器人的取箱方式,“吸盘”是印入我们脑海的第一个创意。在长达17个月的产品设计、产品研发、产品测试、项目验证后,快仓带来了箱式机器人的变革,全球首创箱式吸盘机器人,重新定义了坪效、车效、人效的提升方式,这也是快仓在箱式拣选领域的第二次全球首创。

2022年12月,我们正式揭开它神秘的面纱!它是一款基于吸盘式叉臂模组开发,搭载在快仓“鸿鹄”C56系列箱式机器人的通用底盘和门架上的新型机器人。核心的吸盘组件采用仿生学原理,使用真空吸附的方式与目标取货对象进行接触,通过正负压的原理与目标对象固定或分离,辅助使用机械伸缩组件,实现目标对象在货架与机器人之间的转移。

核心用户价值

1. 少买约20%的货架同样的货架占地需求,夹抱料箱机器人单组货架一层16箱,箱式吸盘机器人单组货架一层20箱。2. 少买约9%的箱式机器⼈相同产能条件下完成一组取放任务,夹抱料箱机器人总行程为3.6米,箱式吸盘机器人为2米,单组动作节约时间3秒。3. 少付约27%仓租/多存约37%货品单组同容量20箱货架占地面积,箱式吸盘机器人约为夹抱料箱机器人的73%。4. 存储利用率提升约71%同面积上,夹抱料箱机器人货架左右和前后间距为120毫米和80毫米,箱式吸盘机器人为20毫米和0毫米,相较单深位夹抱机器人,双深位吸盘机器人存储利用率提升约71%。5.少⽤约30%的拣选工人换箱箱式吸盘机器人可以自动更换播种墙上满箱和空箱,节省了约占人工拣选总时间30%的更换订单箱时间。6. 少买部分塑料箱(按整箱存储⽐例)箱式吸盘机器人实现了对市面上部分通用纸箱的适配,用户不必再纠结于料箱到人的换箱需求,部分原生箱型一样可存可取。7.存储高度大幅提升车体采用二级门架增高,采用双推杆加固,可以安全有效地实现高位存取箱动作,当前可达8.3米高度,不久的将来我们将发布10米款。最佳应用场景

· 高密度存储一体场景· 多车型混用QuickBin新场景· 无人化工作站自动换箱场景· 多箱型小空间接驳对接搬运场景关于本体的Q&A

1安全

用户:如此大的自主运动设备,如何保证运行安全?快仓:对角双雷达的精妙设计,360°无死角覆盖,自动避障,安全无忧。

2稳定

用户:想要稳定运行,设备快跑不摆动,怎么办?快仓:一体式运动控制底盘,减震悬挂,大面积,高水平,稳拿放。

3调高

用户:想要巷道不变存储更高,设备要自动伸缩过通道,怎么办?快仓:多级门架组合基座,同一个底盘,可以搭载不同的门架高度。

4利旧

用户:业务模型变了,想把原有的“鸿鹄”C56换成吸盘机器人,怎么办?快仓:集成料斗控制驱动,更换模组秒变吸盘机器人,料斗结构可通用,无障碍衔接。

5深度

用户:想要更小的料斗占用、更深的空间取放,怎么办?快仓:接力伸缩吸附机构,整体可移动,伸缩行程更多一节箱子深度,占最薄的空间取最远的箱。

6静音

用户:真空吸附,空压机真的很吵,怎么办?快仓:便携静音真空机构,定制真空发声设备,全新运控算法,工艺精致不将就。

7无码

用户:箱型太多了,还不能贴码,怎么办?快仓:3D视觉检测,多箱型识别智能判定,系统下发与硬件检测对照分析,目标对象妥否一眼看出。

8失效

用户:吸附不成功,取箱中途失败,怎么办?快仓:自动伸缩重试机制,多传感器融合检测是否取到目标箱,如果没取到,设备自动重试,如果取箱中途失败,系统任务自动标记,吸盘结构将物料主动推回库位,系统换车重试。

9待机

用户:业务存在波动,假期后手忙脚乱,怎么办?快仓:拥有长周期不断电的休眠与唤醒功能,远程一键实现,一次充满电设备深度休眠足以度过一次小长假。

10残图

用户:箱码残缺了,箱子偏移太大难识别,怎么办?快仓:快仓AIPU算法框架,超强残码残图解析能力,嵌入AI的高精度强鲁棒二维码定位单元,辅助提高解码泛化能力,配合运控纠偏,有效解决该难点。
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