西门子和柯马合作创建了 Sinumerik Run MyRobot / DirectControl。| 资料来源：西门子

西门子已与意大利机器人制造商Comau达成合作协议，提供他们联合设计的产品 Sinumerik Run MyRobot / DirectControl。有了这个产品，机器人运动学可以完全集成到 CNC 系统中，优化所有机器人加工和处理任务的控制。

Sinumerik Run MyRobot / DirectControl 允许 CNC 系统控制机械臂并执行机器人控制器通常执行的安全功能。Sinumerik CNC 基于复杂算法直接控制关节式机器人手臂，这意味着用户不需要单独的机器人控制器。机器人也可以完全在 Sinumerik CNC 操作面板上进行编程。

西门子和柯马表示，将机器人手臂的控制集成到 CNC 中有助于提高路径和定位的准确性和可靠性。CNC还可以在机器人辅助加工任务中赋予机器人增强的动态响应，使机器人能够承担更具挑战性的加工任务。

Sinumerik Run MyRobot / DirectControl 可以执行与西门子之前的 Run MyRobot 变体相同的所有功能，并允许机械臂的更多动态应用，具有更精确的控制和改进的机器人操作能力，与加工时间同时运行。

柯马总部位于意大利都灵，成立于 1973 年，最近与法拉利合作推出了一个新的机器人学习中心。e.DO 学习中心将使用柯马的机器人来帮助学生探索 STEM 学科、编码和机器人技术。该设施配备了五台柯马的 e.DO 6 轴机器人，并配备了所有必要的材料和配件。

9 月，西门子宣布与 RapidPlan 合作，将 RapidPlan 的软件与 Siemens Process Simulate 集成。该合作伙伴关系将使西门子客户能够使用 Realtime 的机器人运动规划和控制软件 RapidPlan，而无需离开 Siemens Process Simulate。该集成使用户能够可视化、确定优先级和模拟机器人任务计划。然后，用户可以通过虚拟调试验证这些任务计划。