中国烟草行业的自动化改造中，AGV承担了怎样的任务？

AGV，全称是Automated Guided Vehicle，也叫自动导引小车，无人搬运小车，移动机器人，在国外物流自动化行业的应用起步比较早，经过近60年的发展，目前应用范围非常广泛。上世纪九十年代，AGV在我国开始逐步得到逐步的实际商业应用。烟草行业的自动化程度较高，对新技术的要求也高，而AGV作为智能化生产辅助搬运工具，可以使物料搬运更加自动化智能化。所以，烟草行业也是我国最早使用AGV的行业之一。

上个世纪90年代，我国烟草行业进行了一轮大规模的技术改造，包括打叶复烤技术的全面推广以及制丝新工艺方法的引入，引进了德国的HAUNI（虹霓）公司，意大利的Garbuio（伽必优）公司，为烟草行业提供世界领先的自动化生产设备，来不断完善打叶复烤、制丝、卷包的生产工艺。90年代中后期，有一部分企业已开始提出如何将这三大工艺生产线有机地串联起来，并从原材料、辅料输入到成品输出全过程实现自动化生产和信息化管理，这就是后来迅速在我国烟草行业推广应用的自动化物流系统。AGV作为自动化物流系统中的一个重要装备，也随之引入。

在目前烟草行业自动化程度最高的制丝与卷包车间，AGV的运用场景非常广泛

（1）制丝车间

烟叶制成烟丝，看起来像是一个非常简单的工艺，但实际上，一个烟厂完整的制丝线，包括烟丝，梗丝，以及膨胀烟丝线，而每一条不同的生产线所用的原材料都各不相同，烟叶和叶梗所处理的温湿度的不同，以及所添加的香精香料比例的不同，都会影响香烟的品吸感受。原材料与辅料的搭配，产线的不停运作，就需要AGV在产线和物料仓库之间不间断地运送物料，我们可以看到AGV背负着一箱箱物料，在制丝车间不断运作的身影。烟包，烟梗，以及香精香料的搬运，AGV运送在实践中也取得了非常好的应用效果。

（2）卷包车间

在卷烟机上面，会用到卷烟纸，水松纸，搭口胶，接嘴胶等，而在包装机上，我们就会用到热熔胶，烟盒，条盒，小油封，大油封，烟标等各种不同的辅料，同时，在嘴棒成型机，也会有丝束，成型纸，胶水的使用，这就需要用AGV将这些辅料从仓库搬运到卷包操作设备旁边，连接到自动化上料设备上面，来保证生产线的连续生产运行。条烟生产完以后，再经由物流输送线输送，到下游环节进行装箱。

（3）码垛设备以及仓储

装箱完的香烟，通过机械臂码垛，放置在托盘上，由AGV将码垛完的货物搬运至仓储区，入库存储。

科尔摩根NDC与中国烟草行业的合作

科尔摩根NDC进入中国是在1996年，第一个项目就是在烟草行业，与中国烟草有着久远的情结。科尔摩根NDC与昆船集团合作研发出新一代的激光导引国产AGV, 这套系统在1998年在红河卷烟厂正式投入运行，该系统部署了18台激光导引AGV，实现了烟草原材料、辅料、成品等在生产过程中的自动输送和信息管理。该套AGV系统在红河卷烟厂老烟厂开始服役，到目前已经稳定运行24年，在最新的异地技改当中，也搬到了新的厂区，现在依然在新的红河卷烟厂发挥余热。

从红河烟厂的第一个项目以后，国内其他烟厂也陆续引进了Swisslog（瑞仕格），DAIFUKU（大福），Rocla（洛可拉）等知名国际AGV供应商，在各大烟厂里面为烟草行业保驾护航，而这些国际品牌AGV供应商有一个共同点，他们使用的都是科尔摩根NDC的控制系统，是科尔摩根NDC长期的合作伙伴。

科尔摩根NDC的中国情节，起始于红河烟厂，经过二十多年行业深耕，目前已经遍布上海烟厂，玉溪烟厂，武汉烟厂等几乎所有的烟厂以及烟草公司。今后，烟草行业对于技术更新和产品迭代的要求越来越高，科尔摩根NDC也会不断开发出新的技术，来支持中国烟草朝着‘‘智能制造2025’’大步迈进。

关于科尔摩根NDC

科尔摩根（Kollmorgen)NDC是为自动引导车（AGV）和移动机器人提供车辆自动化系统套件的全球顶级供应商，通过60年持续而专注的根植于AGV及移动机器人领域，这些套件已经安装在全球超过40,000辆AGV及移动机器人上。公司于1962年在瑞典创建时称为NDC，于2009年并入科尔摩根（Kollmorgen）。目前在中国区域设有销售、产品和市场以及技术服务支持团队，2019年起启用了天津贸易仓库，进而可实现为国内客户及合作伙伴提供全面且及时的专业服务。同时位于瑞典的设计和研发中心也不断吸取用户声音，通过与全球超80家客户、供应商、创新者的之间相互合作，已成为在运动控制领域中最佳解决方案供应商。