Celera Motion 的 Denali 系列伺服驱动器之一。| 资料来源：Celera Motion

NovantaInc. 旗下屡获 殊荣的业务部门Celera Motion今天宣布推出该公司迄今为止最小的伺服驱动器。

名为 Denali 系列的新型紧凑型超高速伺服驱动器专为各种服务机器人、手术机器人、工业夹具和实验室自动化应用而打造。Denali 是Celera Motion高性能 Ingenia伺服驱动器系列的最新成员。

“机器人技术是一个竞争非常激烈的市场，发展迅速，需要一流的伺服驱动技术，”伺服驱动业务总监 Marc Vila 说。“像 Denali 这样以应用为中心的伺服驱动器，我们在其中包含了高级机器人细分市场特别需要的功能，极大地帮助工程师加快了他们的设计，提高了竞争力，并将注意力集中在他们的核心业务上。”

Denali 提供增强的硬件架构和优化的电源管理，最低待机功耗低至 1.2 W。伺服驱动器在 250 W 功率范围内工作，专为手术机器人、末端执行器、触觉设备、小型关节和其他紧凑型机器人应用。

该系列有两个版本：

Denali XCR 是一种微型、即用型版本，可实现快速安装和系统调试。

Denali NET，超紧凑、高功率密度版本。可插拔设计最适合单轴或多轴集成的载板。

两种版本均提供 EtherCAT 和 CANopen 通信协议，专门针对要求苛刻的多轴应用进行了优化。Denali 支持总线延迟低至 1 个周期的 EtherCAT。这提高了将多个轴嵌入单个 PCB 的成本效益。

其主要特点包括：

小巧玲珑；世界上最小的伺服驱动器，仅重8g

双回路支持无与伦比的精度

极快的伺服回路可实现平稳运行

低电感电机的 PWM 频率高达 150 kHz

高效率和低待机功耗（效率高达99%）

分布式集中式多轴配置的成本优化（单 PCB）。

Denali 系列提供支持多种安全功能的版本，适用于安全至上的高性能机器人应用。Denali 系列是 Ingenia 的 Summit 伺服驱动器系列的最新版本。其他包括 Capitan 系列和 Everest S 系列。