近几年，数字科技和实体经济加速融合，有力推动了我国经济发展质量变革、动力变革及整体效率变革。随着产业数字化发展不断提速，数字经济在制造业中的渗透率不断提高，众多新技术、高精尖设备夯实了数字基础底座，加速了传统产业向数字化、智能化的转型步伐。以5G、工业互联网、大数据、云计算、工业机器人等数字基础推动机器设备、生产线、工厂、供应商、产品、客户、消费者等从“万物互联”到智能互联，打通消费领域与产业领域的数据、促进数据要素流通和数字技术应用，大量催生制造业新生产模式、创新生产作业场景，增强了重点生产流程对关键技术创新应用能力，极大的促进了制造业质量及效益的跃升式发展。针对千行百业数字化转型需求，艾吉威机器人紧跟数字技术发展趋势及制造业转型升级的迫切需求。通过稳定底层机器人技术及拓展创新AIDT数字孪生平台应用场景，截止目前，已助力包含化工、轮胎、医药、汽车、新能源、纺织等行业超500家客户，为上述行业提供贯穿设计、生产、管理、服务等各个环节的数字化解决方案，通过商业化应用人工智能、数字孪生、物流机器人、工业互联网、5G等技术，致力为制造业的数字化转型提供推动力，通过科技和Cloud战略为中国智造赋能。

数字经济正以前所未有的速度、规模和范围推动着要素资源更新、基础设施重置和市场场景延展，纺织服装业也不例外。这一期，我们聚焦纺织服装行业，详细介绍艾吉威机器人智能化解决方案在纺织服装行业的实施过程及价值。

一直以来，中国都是全球最大的纺织服装生产国和出口国，纺织行业也是国民经济中非常重要的行业之一，它不仅满足人类穿衣的需求，还为其他工业产业提供原料。但随着社会经济水平的提高，需求不断加大，传统的纺织品已经很难满足市场需求。在这样的背景下，国际纺织工厂都朝着现代化生产模式迈进，逐步实现生产机械化、自动化、数据化，极大程度上提高劳动生产率，从而满足消费端各类智能纺织材料的供应需求。

艾吉威机器人2016年进入纺织行业，通过多年项目经验总结出纺织服装行业亟需解决的问题如产业链环节长且分散、市场集中度低、劳动密集型、管理方式原始、智能化设备应用程度低等问题。并且在智能化升级过程中又碰到了数字化设备购置成本高、资金投入回报周期长、现有工艺技术不够成熟、自身技术力量不足、运维成本高等问题。艾吉威机器人针对上述问题提出“高性价移动机器人融合AIDT数字孪生技术”贯穿纺织产业链的解决方案，大量融合数字技术的机器人实现从原料生产、纺织染加工再到布匹流通、成衣制造等各个环节，通过生产流程智能化、管理流程数据化打通行业链条，助力纺织产业转型将驶入数智化快车道。本次我们要讲解是华北某玻纤生产企业在整经、膨化、织造、涂层车间的智能物流AGV项目。

项目需求  

为提升厂内智能化物流水平，投入AGV自动输送系统及配套软硬件；该项目采用智能化系统配合库区硬件的模式，实现物料管控一体化的高效运转。通过降低配送成本、人力成本、管理成本，从而降低企业运营成本，同时，提高管理效率、优化管理方式，增加整体企业的效率。

项目流程  

1、原料库-车间-纺纱成品库：经纱/纬纱原料入库→入库存储→原料搬运至整经车间/纬纱搬运至膨化车间→膨化成品纬纱搬运暂存库→空托返库；2、经轴库-整经车间/织造车间：暂存库搬运空经轴至整经车间→满经轴搬运至暂存库→满经轴搬运至织布车间织布机处→空经轴搬运至经轴暂存库；3、织造车间-坯布库-涂层车间：坯布暂存区搬运空坯布轴→织布车间织成坯布→AGV搬运坯布至坯布暂存A字架→搬运坯布至涂层车间A字架→搬运空坯布轴至坯布暂存区。

项目难点  

经轴尺寸较大，重量大，需要将满经轴放至织布机上，对接精度要求高。定制化的设计需确保AGV在自动运输、取放货流程上安全稳定，且位置不会发生偏移，精度需达到±2mm的要求。

现场物料

另外，经轴与A字架上的坯布轴共用同一种AGV车型，取货行程不一致，AGV取货夹具需为可调行程货叉。

解决方案  

依据工艺流程和需求进行设计，艾吉威机器人采用多台定制款经轴搬运AGV和小千斤AGV，通过调度系统AGVS多车调度，实时规划最优搬运路线，完成多个车间之间物流自动化。项目配置经轴搬运AGV为定制款车型，额定负载1500kg，采用艾吉威机器人新一代激光slam导航技术，实时建图，判断厂内环境，精准定位车体所处位姿，保障持续作业的高可靠性和高稳定性。该车体适用于纺织行业卷装物料运输，可完成卷轴类物料的精准对接和取放。车体控制上配备360°全向移动，解决客户现场通道狭小的难点。

经轴搬运AGV

小千斤AGV负载1500kg，选配L5级全自动模式，可根据任务场景及需求切换人工手动方式运行。该车体支持多场景搬运+牵引需求，更适用于各类组装行业、物流行业、零部件加工行业等泛行业的平面物料配送、成品转运等任务。

小千斤AGV动图通过AIDT数字孪生平台赋能客户，将企业生产设备所产生的大量数据信息，进行数据存储和分析计算，实现从原材料供应至成品出库的数据闭环，形成产业数字化重构资源配置的模式。在艾吉威团队和客户的共同努力下，该项目AGV自动化搬运解决方案的导入，后续将大幅降低车间废品率，通过提升产品品质及管理智能化水平实现该企业生产的高质量发展。艾吉威机器人相信围绕优化供需，纺织服装行业将会涌现出越来越多科学合理高性价数字化解决方案。在数字经济发展理念的引领下，艾吉威机器人将持续深入探索纺织行业智能化转型需求，结合多个纺织行业项目经验，全方位赋能与推动产业链发展，助力纺织行业创造新经济、新模式、新价值。

有关艾吉威

艾吉威机器人十余年移动机器人＆数字化平台研发设计经验，基于自主研发移动机器人及新一代数字技术，为制造业实现少人化、无人化、数字化生产及高质量发展提供科技助力，艾吉威机器人AIDT平台结合人工智能、数字孪生、物流机器人、工业5G等技术，通过前沿科技和工业数字孪生为“中国智造”赋能。通过对市场的充分了解及端到端的大数据分析与决策能力，至今已赋能500+客户智慧化生产，案例广泛应用于轮胎、石化、纺织、汽车、3c、机械制造等行业。