经历了2017年的政策补贴以及2019年的补贴停摆，国内光伏行业留下了具有先发优势、产能规模大的企业，形成头部效应，但很多头部企业仍保留着老旧的厂房和设备，还没来得及做自动化改造。除此之外，招工难也困扰着光伏企业，由于部分工序作业环境恶劣，工人们“望而却步”，2021年国内光伏行业新增了9.3万人才需求，但人才供给量不到一半，只有4万人。

在解决困局的过程中，头部企业不约而同地选择让移动机器人走进光伏车间。2021年，快仓接到首个移动机器人在光伏车间的任务——HJT（异质结）工艺移动机器人项目。硅片在粗拋—制绒—扩散—PVD—CVD—丝网等工艺间的搬运，均使用移动机器人完成。01客户的主要痛点

1 工序节拍紧凑，物料配送频次高

2 人工配送物料无法保证及时性

3 各工序产能分布不均衡

4 各工艺工序交叉频繁

5 部分工序的人工作业环境恶劣

6 光伏电池片属于易损坏产品

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机器人部署情况

机器人数量型号：30台“麒麟”H60A接驳台：54个电池片产能：540000片/天货物规格：单层双轨道花篮货架

作业类型：点对点智能搬运

03硬件亮点

04软件亮点

机器人挑战HJT工艺下的安全运行 

与传统工艺产线一字排开不同，HJT是光伏生产的新工艺，产线呈L型，空间分布更复杂。方案中，L型产线被划分成4个交接区，因为涉及氮气应用，4个交接区只留下没有门的小小地洞——产线中的30台移动机器人不仅需要在4个交接区来来回回高效配送，还要无时无刻不在穿过地洞，以防氮气外溢。

AI算法赋能空车预调度和调度交控 

要让移动机器人安全高效地完成上述动作，就必须依靠机器人集群操作系统中的两大技术——空车预调度和调度交控。空车预调度相当于打车时车辆提前到达接客点，省去等车时间，提升配送效率；调度交控则是准确分配30辆车的路径，在出行时避开每一个红灯。系统的决策，依靠的是人工智能算法。在升级了三十多版算法，上百版统一调度系统之后，快仓机器人集群的整体效率开始明显提升，3分钟内原材料的送达率达到了98%。在综合使用了预调度、任务优先级、搬运优先级、弧线移动等功能后，在单通道不利的情况下，快仓机器人的搬运及时性优秀率80%+，合格率99%+。

随着国内光伏行业扩产潮的到来，头部企业纷纷新建工厂，而在他们的设备采购名单中，移动机器人变得必不可少。移动机器人在光伏车间的各种应用场景正在被不断解锁，光伏原材料晶圆配送就是方向之一。晶圆比较脆弱，人工搬运时不经意间的震动和抖动，会产生肉眼无法看到的裂缝，高频次下对产品良率的影响不可小觑。于是，移动机器人被寄予厚望，逐渐承担起晶圆配送的任务。光伏是快仓近两年聚焦的八大行业之一，未来将会根据不同应用场景提供最贴合客户需求的差异化产品。