自主移动机器人将为高效和富有成效地使用日益重要的冷藏做出重大贡献。这种自动化解决方案不是奢侈品的问题，而是需求的问题，iFollow英国/爱尔兰销售副总裁Frazer Watson解释说。

有许多因素往往会限制自动化在冷库中的有效部署。但是，通过解决其中许多问题的设计功能，自主移动机器人（AMR）为应用自动化来提高冷库效率和生产力提供了一条前进的道路。

鉴于英国脱欧、大流行、乌克兰战争和天气等问题都凸显了冷藏和冷冻仓储在创造食品供应链弹性方面的作用，这一点变得至关重要;当然不要忘记 Covid 如何揭示低温储存在医学和药理学中的中心地位。研发和许多先进的工业流程也依赖于在低温下保持货物和材料的能力。

全方位的效率

这里的“效率”有几个内涵。有效利用可用空间。许多冷库都很小——通常是较大建筑物内的“冷藏室”。但是，从私营公司自己的设施到由3PL为多个客户运营的“公共”商店，对冷空间的需求正在增加。特别是在食品链中，从加工商到分销商和零售商的公司都在寻找更大的设施——冷链联合会 （CCF） 已经确定了 678 个单位，面积超过 50，000 平方英尺，而且还有许多单位要大得多。但是冷库的建造和装备成本很高，尽管CCF最近估计约有16万平方英尺的新空间正在建设或装修中，但可能无法满足不断增长的需求，特别是因为大部分现有库存（7%）已经超过34年，其中一些已经转换， 从其他用途来看，并不总是非常有效。

冷库还必须高效运行，这在煤气和电费无情上涨的时候是关键。尽管建造精良、装备精良且运行的冷库使用的能源比通常想象的要少得多，但仍然有必要提高存储密度和操作，以尽量减少通过敞开的门进入的热量。与流行观点相反，冷链仓储通常不是关于最低限度的、长期的、散装的存储。许多冷链快速进出商店，并涉及所有散装、订单拣选、库存周转和其他熟悉常温仓储的操作。这必须同样高效和富有成效地进行，但条件要艰苦得多。

这意味着劳动力也必须得到有效部署。英国物流公司去年13月声称，“10%的贸易商报告仓库人员严重短缺”;20月，冷链联合会指出其成员中“%至%的短缺率”。准备在寒冷条件下执行艰巨甚至危险任务的工人数量正在减少。此外，人们越来越意识到需要限制工人在温暖地区休息之前在寒冷中度过的时间，以及在寒冷条件下繁重的体力劳动的长期影响。

克服技术问题

鉴于所有这些，冷库似乎是引入自动化的明显舞台。但这并非没有问题。存在技术问题 - 在低温下，尤其是零度以下的温度下运行，可能会使金属、塑料、橡胶轮胎等材料变脆并降解。电气和电子元件会受到结冰和冷凝的影响。特别是电池在低温下性能下降，寿命缩短。固定机械化，如输送机，占用不用于存储货物的冷藏空间。还有安全和操作问题——当工人穿着沉重而笨重的防护服时，执行复杂的控制操作或确保人们受到足够的保护免受机械伤害并不容易，他们的身心敏捷性可能会受到低温以及冷凝和冰的危险的影响。

并非所有AMR都可以在冷库中工作。然而，iFollow拥有一系列用于冷链物流的机器人，可运输从300公斤到1500公斤的有效载荷，低至-25°C，并且特定于冷藏环境。这是由于其保护电子产品和电池的方法。关键电子元件的温度由iFollow开发的伺服系统调节，该系统可在低至-25°的温度下消除冷凝（因此，结冰），这是在寒冷和温带空间之间定期移动时的特殊问题。这也意味着电池寿命不会降低。根据 AMR 的大小，12 小时的充电时间可提供 18 至 2 小时的自主运行。更少的电池充电或更换明显提高了生产率，但也减少了充电所需的空间。

使用AMR而不是驾驶车辆可以消除后者的已知危害 - 存在于任何仓库操作中，但在寒冷和湿滑的条件下会加剧。专门的冷库标准卡车也不便宜。

操作员控制也适用于冷库条件。期望工人在戴着厚手套时输入复杂的说明或要求他们长时间脱下手套是不合理的。iFollow的Mycelium WCS网络应用程序与所有可用的WMS / ERP系统兼容，可以通过任何计算机或智能手机使用，只需单击一两次即可获得大多数说明。

AMR 不需要基于输送机系统的隔离空间，它们可以在自己的占地面积内转弯，这与大多数需要定义的弯道到角落的 AGV 不同。这最大化了存储空间，或者换句话说，最大限度地减少了被冷藏的新鲜空气量。此外，与AGV不同，AMR不需要半永久性的预定义路径，因此可以更灵活地使用仓库空间。它们也不需要特别光滑和均匀的地板——这是一些较旧或改建的冷库的问题——事实上，实施通常根本不需要任何昂贵的基础设施。

AMR 能够同时承载两个防滚架，最大负载为 1，500 公斤，这具有优势，尤其是在冷库环境中，因为它减少了必须打开和关闭门的次数。这不仅减少了能量损失并最大限度地减少了冷凝的可能性，而且减少了通常快速作用的冷库门的危险。

协作订单拣选

AMR 在设计时考虑了安全、协作使用。激光雷达导航可防止车辆与永久性固定装置相撞，防止货物堵塞过道，当然也可以防止与随行人员（戴着热帽，可能并不总是意识到周围的交通）相撞。典型的最高速度为 1.7m/s——一种轻快的步行速度——线性和角速度以及加速度受到严格控制。

在典型的订单拣选使用中，一个操作员可能会在定义的拣选区域内使用两个 AMR，选择要滚动笼或目的地的物料。操作员可以通过语音终端、射频终端或平板电脑接收拣选指令，当然，AMR 同时接收其补充的运动指令。这种拣选方式可以比传统的手动方法提高 90% 的生产率，同时优化拣选机的运动。AMR 同样可用于商店中所需的各种穿梭移动，在不同地点之间移动货物。通过直观的车队管理界面，可以简单地生成场景，机器人系统可以计算出所需的运动。

因此，AMR可以通过提高生产率和最大限度地减少“浪费”空间来提高冷库空间的效率利用。后者以及减少的门开口有助于提高能源效率，以及不降低电池性能。稀缺和日益昂贵的劳动力的效率最大化，也许最重要的是，货物和工作人员的安全和福利都得到了解决。让AMR在冷库中承载负载是有明确的逻辑的。