【应用介绍】基于RGB-D ToF相机和并联机器人的动态抓取系统
转载 2023-04-08 09:17 维感科技 来源:维感科技3月29日-4月1日深圳工业展上,维感科技与合作伙伴翼菲自动化在现场展示了一套基于RGB-D ToF相机与并联机器人(蜘蛛手)的动态跟踪抓取系统。维感科技ToF+RGB相机DS77C安装在蜘蛛手上方,为其提供视觉引导和定位,实时获取动态物体的三维坐标,对高速传送带上的物体进行抓取和分拣。该套系统可广泛应用于包装、物流仓储、食品领域快速装箱等场景中。
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