日本机器人公司TriOrb将在"第28届机械元件技术展"上展示万向移动机器人"TriOrb Base"，该展览于2023年6月21日至23日在东京国际展示场举行。

"TriOrb Base"采用三个球体和三个电机，能够实现360度移动，具有相同的运动特性。

TriOrb是日本九州工业大学合作的移动机器人企业，由日本科学技术振兴机构的新产业创造计划于2023年成立。该公司的核心技术是球体驱动的全向运动机构，通过三个球体和三个电机可以实现自由运动。其中一个电机旋转两个球体，而一个球体接收来自两个电机的运动矢量。

现有的全向移动机器人通常使用一种称为麦克纳姆轮的轮子作为底盘。通过控制轮子的旋转方向和速度，机器人可以沿各个方向移动，而不仅限于直线移动。然而，麦克纳姆轮存在攀爬障碍的问题。通常情况下，轮胎可以越过其直径的10-20%的障碍，但麦克纳姆轮只能越过桶高度的10-20%，具体取决于移动的方向。球体驱动方法成功地解决了这个问题。

TriOrb的首席技术开发官Masakazu Tobeta表示："麦克纳姆轮的另一个问题是其运动特性会随着滚动方向的改变而变化。TriOrb Base是世界上第一个在所有情况下都能正确运动的机构。我们的目标是在现有建筑物的狭小空间内移动机器人，例如现有建筑物内的空间。"

TriOrb Base的底盘较低，总高度为15厘米，最小总宽度为45厘米。它支持C++和Python作为控制编程语言。

TriOrb Base正在开发用于AGV（自动导引车）等运输设备的底盘系统。他们已经开始与户田公司合作，研发用于建筑工地的自主全向移动机器人物料运输设备，并计划增加多单元协作等功能。Tobeta先生表示："我们的创始成员都来自九州。就从九州工科大学毕业的人来看，福冈的就业机会比关西、中部、东京少。我们很高兴能够雇佣这些工程大学的毕业生。我希望创造一个让人们愿意工作的公司。"

7、Liberaware推出了一款专门用于狭窄空间检查的无人机"IBIS2"（无人机网、无人系统网）

日本Liberaware公司在"Japan Drone 2023"展会上发布了这款新型无人机"IBIS2"。这款无人机是一款尺寸为20厘米见方的超紧凑型无人机，专门用于进行基础设施、植物等狭窄室内空间的巡检，并具备多种新功能。

2023年6月26日，Liberaware在"Japan Drone 2023"展会（于幕张展览馆举行）上发布了最新款的无人机"IBIS2"。这款无人机尺寸为20厘米见方，非常紧凑，特别适用于狭窄的室内空间，例如基础设施和植物的巡检任务，并且配备了各种新功能。迄今为止，IBIS主要以租赁方式或由Liberaware提供检查服务的形式存在，但从IBIS2开始，公司决定通过外部销售来推动业务的发展。

Liberaware首席执行官Hiroki Min表示：“我们于2019年推出的第一代模型'IBIS'已经拥有约300名用户，迄今为止我们已经在500至600个场地进行了检查。根据我们从这些检查记录中获得的需求，我们在开发IBIS2时着重解决了三个方面的问题：稳定飞行、避免卡住和回归姿态。”

IBIS2是业界最小尺寸的无人机，外形尺寸为194 x 198.5 x 58毫米，重量为243克（机身重150克，电池重93克）。它可以通过30厘米的检查口进入并在直径50厘米的管道内飞行。通过采用独特开发的飞行控制系统和圆形外形设计，即使在可能与墙壁发生碰撞的复杂区域，它也能够保持稳定的飞行。

此外，该无人机采用了特殊设计的防尘电机，符合IP51标准，可以在灰尘和水滴环境中飞行。还配备了内部开发的延长天线，以创建一个无线环境，使得它可以在无法接收到无线电波的区域飞行。

从回归姿态的角度来看，IBIS2配备了一种称为"海龟模式"的功能，可以从倒置状态重新起飞。这降低了IBIS2发生意外的风险，提高了飞行任务的成功率。

尽管体积小巧，但IBIS2的最长飞行时间可达11分钟。高灵敏度图像传感器和接近自然光的光线使其非常适合进行摄影检查任务。它支持40克有效载荷，可以使用倒置摄像头和热像仪进行拍摄，未来还有更多功能将会发布。

此外，IBIS2还荣获与"Japan Drone 2023"联合举办的"Japan Drone & AAM Awards 2023"中硬件类别的最高奖项。