中国公司上海傅利叶智能科技有限公司( Fourier Intelligence) 表示，计划到 2023 年底生产 100 台 GR-1 通用人形机器人，并承诺它们将能够举起几乎自己的重量。这些机器人还有独特的用途。

傅里叶似乎主要专注于康复技术，因此2019 年启动的GR-1 人形项目可能显得有点格格不入。另一方面，下半身物理治疗外骨骼可能使用许多相同的硬件，并且必须解决许多与机械腿相同的问题。

GR-1 是一个有趣的人形机器人；傅立叶将其视为通用机器人，类似于 Tesla、Figure 和其他公司正在开发的机器人，但他显然希望在护理和物理治疗方面提供帮助，作为其早期用例。因此，在这些渲染图中，机器人臀部周围的紫色部分可能是为了看起来像康复设施中各种设备上的手柄而设计的。

GR-1 高 165 厘米，重 55 公斤，最高移动速度约为 5 公里/小时。与 Tesla 和 Figure 机器人一样，它的关节将使用电动执行器提供相对适中的 40 度自由度，这与波士顿动力公司 Atlas 机器人等液压系统不同。

根据当今最先进的技术，Atlas 的负载能力可达 11 公斤。然而，Fourier 表示GR-1 将能够处理高达50 公斤的有效载荷，这几乎是其自身的重量。据欧洲新闻报道，这将使人形机器人能够处理诸如在床和轮椅之间转移不能移动（且相当轻）的患者等任务。

首席执行官兼联合创始人顾捷 表示：“随着它的发展，整个 GR-1 可以成为独居老人的看护者、治疗助理和家庭伴侣。系统本身可以实现自平衡步态并执行各种任务。”我们可以对其进行编程，使其坐下、站立和跳跃。这些手臂可以通过编程来举起容器和工具，并按照工程师的要求执行任务。“

自 2021 年以来，该公司已经建造并测试了各种部分和完整原型。视频显示他们学习走路、进行阿特拉斯闻名的旧扫帚推测试、捡起和放下玻璃瓶等易碎物品、表演基本的舞蹈动作、做出反应以人的身体刺激和克服障碍。