2023年7月11日，Laputa Robotics（日本拉普塔机器人公司）在其东京江东区平野办事处展示了其首款AGF（自动引导叉车）。

Laputa Robotics的“Laputa自动叉车”

Laputa Robotics于2014年由两名就读于瑞士苏黎世联邦理工学院的斯里兰卡人创立。基于机器人平台“rapyuta.io”和群控AI（人工智能），已经部署了拣选辅助机器人“Laputa AMR”，并在国内配送仓库拥有多次安装记录。

2023年发布的Laputa自动叉车是三菱Logisnext Forklift拥有业务联盟的一款叉车，配备了三个LiDAR（光检测和测距）等多个传感器。最大负载为1.5吨。

可立即部署在现有仓库中、具有高度自主定位能力的无人叉车

演示中，假设两台自动Laputa叉车位于不同楼层，一台将已经卸载的货物从卡车上搬运到垂直运输机的输送机上，另一台从输送机上下来。我介绍了如何将行李运输到临时仓库储藏区域。

Laputa Robotics的Keisuke Arimoto先生

据该公司称，虽然日本每年销售约 80,000 台叉车，但 AGF 的市场仍然很小，每年销量不到 300 台。Laputa Robotics自动叉车业务负责人Keisuke Arimoto先生表示：“在需要灵活性的物流现场引入自动化机器是很困难的。我试图创建一个被认为很困难的解决方案。”引入AGF的目的。

Laputa 自动叉车无需嵌入磁带等，无需停止现场工作即可导入。通过使用平板终端下达运输指令，也可以实现夜间无人作业。Keisuke Arimoto说：“人类的工作速度非常快，AGF 无法与之相比，但它可以在一小时内运输 20 至 30 个托盘。“

目前支持从暂存区到垂直输送机、从垂直输送机到暂存区等固定点对点运输。2024年，我们计划处理暂存区物品移出上架的实际上架工作，以及物品下架的拣选工作。“除了从卡车上卸货和装上卡车之外，我们将能够处理所有事情。”Keisuke Arimoto说。