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“机器人+”时代,未来机器人升级VNE20平衡重无人叉车攻克复杂场景

转载 2023-08-26 10:02 未来机器人 来源:未来机器人
未来机器人(深圳)有限公司

日前,《中国机器人技术与产业发展报告(2023)》正式发布,报告中指出:我国机器人产业总体发展水平稳步提升,展现广阔的应用市场。随着“机器人+”行动在各行各业的稳步实施,机器人的应用领域正加速拓展。全球工业无人车辆领军企业未来机器人一直致力于以领先的机器人技术赋能各行各业内部物流,助力客户实现智能化升级,在攻克货物堆叠、无人装卸等复杂场景,推出E系列平衡重无人叉车。

随着美学设计与3D技术方案的迭代优化,未来机器人VNE20平衡重无人叉车在外观、感知、定位和安全方面得到全新升级,迭代升级后的VNE20平衡重无人叉车采用多雷达3D激光定位,单车重复定位精度达±10mm /±0.5°,支持伺服感知,不停车检测;在安全防护领域,也采用3D激光安全防护,在人、车、货、设备混杂的复杂场景实现全方位立体安全防护,为客户提供持续高效稳定作业。

下面带大家盘点VNE20平衡重无人叉车往期案例。

案例一:某知名石化企业

应用场景:高低栏货车无人装卸

应用车型:VNE20平衡重无人叉车

项目概况

该项目无人装卸场景难点在于:1)月台与货车间升起的登车桥与地面形成一定坡度;2)室外地面有沟坎,货车车厢地板凹凸不平;3)货车车宽有限,需要在货车内完成两列标准外宽为1100mm的货物精准摆放;

该项目配置VNE20平衡重无人叉车通过3D激光混合视觉导航SLAM,提取环境图像信息,同步定位并创建自然特征地图,精准识别地面路况;搭载环境感知系统精准感知测量车厢的放货空间,根据货车尾车宽度及放货空间,进行货叉自适应调整,货叉控制精度达到5mm,动态环境下实现高效安全作业。

案例二:某知名烟草集团

应用场景:飞翼车无人装卸

应用车型:VNE20平衡重无人叉车

项目概况

该项目场景难点在于飞翼车上货物排放紧凑,货物超板,并且货车停放位置不确定,室内外地面衔接处有斜坡等。

未来机器人部署了两台VNE20平衡重无人叉车“明眸”环境监控系统,提前对货车位置和位姿进行检测,动态生成装车方案,指导不同姿态、不同规格的货车无人装卸。通过融合3D激光感知,提升叉车末端控制能力,精细化处理装货紧凑问题,实现装车效率、货车空间利用率与人工作业相比拟。

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