美国卡内基梅隆大学机器人研究所的一个团队开发了一种自主机器人，可以在危险的斑灯蝇出生之前就发现并杀死它们。斑灯蝇是一种入侵昆虫，已知会破坏具有重要经济价值的农作物。。

TartanPest 使用全电动拖拉机、机械臂和计算机视觉来穿越田野和森林，同时探测并消灭斑灯蝇的卵块。这些卵块含有 30-50 粒卵，通常产在树木、岩石、户外家具和生锈的金属表面上，秋季产卵，春季孵化，每年都会产生新一代害虫。

TartanPest 团队的本科生研究员卡罗琳-亚历克斯（Carolyn Alex）说："目前，斑灯蝇主要集中在美国东部地区，但预计它们会蔓延到全国。"现在对这个问题进行投资，将来我们就能节省更高的成本。"

该团队在加利福尼亚机器人公司 Farm-ng 生产的全电动 Amiga 微型拖拉机的底座上安装了一个机械臂，从而创造出了 TartanPest。TartanPest 使用了一个深度学习模型，该模型是根据 iNaturalist 提供的 700 张斑灯萤卵块图像创建的增强图像数据集改进而成的，用于识别斑灯萤卵块并将其从表面刮除。斑潜蝇以多种植物和农产品为食，包括葡萄、苹果、啤酒花、核桃和许多不同的硬木。仅在宾夕法尼亚州，它们每年就有可能造成 3 亿美元的经济损失。

TartanPest 可以降低农作物的化学污染，提高农场效率，节省农民的劳动力成本，从而使小农户和更广泛的食品系统受益。

TartanPest 团队成员包括国际研究所的学生 Carolyn Alex、Simi Asher、Dominic Guri、Cole Herber、RuiJi Liu、Shrijit Singh 和 Srinivasan Vijayarangan。该团队由弗朗西斯科-燕敦（Francisco Yandun）担任顾问，作为 Farm-ng 2023 农场机器人挑战赛的一部分展示了 TartanPest。