韩国的电子通信研究所（ETRI）近日推出了一款创新的智能机器人手臂，这款手臂配备了先进的多功能传感器，能够对不同的物品进行准确的大小、形态和特性识别。

这一研究成果已于3月30日在全球知名的人工智能专业期刊《先进智能系统》上公布。预计，此技术在不久的将来将被广泛应用于各类自动化领域，如交通、医疗、生产制造和太空科技等。

ETRI所研发的这种机器人手臂技术，成功解决了传统机器人手臂的被动控制问题，能够主动识别物品的尺寸和特质，并给出相应反馈。

在我们的生活中，简单的通过手触摸蔬菜或水果，就能感知其硬度或软度。同样，这款具有多功能触觉传感器的机器人手臂，可以测量物品的初步大小和变化率，进而判断出物品的物理特性，根据这些信息，以最合适的方式进行抓取或搬移。

为了满足这一需求，研究人员开发了一款柔性的多功能传感器，通过调整传感材料和电极的间隙，实现对压力和弯曲传感的灵活控制。这种传感器可以被装配在机器人的夹具上，能同时感知物体上的压力和夹具的弯曲程度，从而准确地识别物体的杨氏模量（也就是刚度）。

该传感器在经历了超过10,000次的反复压力和弯曲测试后，仍然保持了出色的稳定性。同时，它在低温和高湿度的环境下也表现出了良好的可靠性。

ETRI的科研团队分享到，这款集成了多功能触觉传感器的智能机器人手臂，能够识别11种不同大小和特性的西红柿，准确率高达98.78%。这为对西红柿进行实时分类和挑选提供了可能性，即使考虑到西红柿的成熟度会随时间发生变化。

这款智能机器人手臂能通过其先进的多功能传感器，主动识别即将抓取的物体，然后判断出最佳的抓取时机，并根据物体的特性调整抓取力度，从而实现最优抓取。

科研团队表示，这一突破是基于多种先进技术的结合，包括大面积柔性传感器集成技术、基于间隙结构的柔性多功能（压力/弯曲）传感器、机器人手臂触觉反馈控制技术，以及能够识别物体大小、形状和物理特性的人工智能算法模型。

ETRI智能部件传感器实验室的研究员Hyejin Kim表示：“我们研发的这款触觉传感器为机器人手臂提供了更加丰富的触觉功能，预期在未来的自动化生产线和协作机器人领域，会产生革命性的应用。”

科研团队目前不仅聚焦于压力和弯曲两种传感功能，他们还计划研发一款能够集成温度/湿度传感器、惯性传感器以及距离传感器的全功能传感器技术。此外，他们也正在筹备开发下一代的智能机器人手臂技术，该技术会应用具有多个传感功能的柔性拉伸型多功能人工皮肤，使其能实现更接近人类的快速和自然运动。

最后，研究团队正计划将这一技术转让给自动化产业相关的企业，以推进其商业化应用。

这一项目得到了韩国贸易、工业和能源部以及韩国工业技术研究院（KEIT）的大力支持，为“用于自由形态高度集成聚合传感器的柔性拉伸混合传感器平台技术开发”项目提供了资金支持。