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「高≠危」,未来机器人高位存取解决方案为安全护航

转载 2023-10-30 10:26 未来机器人 来源:未来机器人
未来机器人(深圳)有限公司

高位存取随着货架高度上升,安全风险性和复杂性也上升,无人叉车在高位货架上取放货过程中一旦发生碰撞,就会引发严重的安全事故,轻则造成货架倒塌,货物损伤,重则还会带来人员伤亡。因此,必须做好全方位安全防护措施,确保无人叉车在高位存取过程中每一步都稳稳当当,杜绝风险事故的发生。

强强合作,护航安全

未来机器人与优质合作伙伴SICK合作,为无人叉车的安全提供解决方案,解决了复杂环境下⻋辆的自动导引、安全防护、合理避障及货架识别等等⼀系列⽆⼈叉⻋作业时⾯临的挑战。

此外,通过与SICK的合作,未来机器人无人叉车通过极为严格的MD(Machinery Directive,机械指令)指令测试及RED(The Radio Equipment Directive,无线电设备指令)指令测试,获得欧盟“CE”安全认证,该认证针对无人驾驶工业车辆及其系统安全采用ISO3691-4安全标准。

高位存取,稳如泰山

无人叉车在高位存取过程中会面临着许多风险和问题,例如取货时的无人叉车货叉举升高度有偏差,入叉位置不精准,取货后货物不到位;放货时,无人叉对放货空间检测有偏差,无法精准控制货叉将货物送到适宜高度再放货,导致货物碰撞货架发生倒塌事故等。

未来机器人将高位存取的每个步骤细节都考虑到位,经过无数次的研发与测试,针对取货,放货,货叉举升等方面,综合车体硬件防护和软件算法双重加码,提升无人叉车感知精度和伺服控制精度,使得无人叉车能精准获取货架高度、载具货物位置、叉孔空间大小、库位空间大小等信息数据,精确控制货叉举升高度与入叉深度确保取货时货物安全到位,放货时货物平稳入库。

无人叉车取货后,在狭窄的库位巷道运行、转弯过程中,车辆前端装有安全防撞触边,并开启SICK的避障激光,实时检测车辆前端安全;车辆带货的货叉端则通过严密的路径规划,计算车辆在直角转弯时所需的前后左右安全空间,控制车辆转弯角度及速度,确保无人叉车在带货行驶过程中安全完成直角转弯。

车辆运行,立体避障

未来机器人设计了专门的安全PLC控制处理单元,来对车辆运行状态进行安全监控。安全PLC控制处理单元将限速等级,车辆速度,安全激光通道三者相互校验,发现异常后安全PLC控制处理单元就会控制车辆减速或停止,保证车辆和人员安全。

未来机器人安全激光具有360°的安全覆盖范围,并可以根据现场环境动态调整激光通道的大小和形状,使无人叉车能够智能调整行驶速度和车辆状态。

杜绝意外,客户安心

项目案例:某知名新材料企业

货架高度:6米以上

项目概况:

项目实施地为客户生产基地某仓库,该仓库每天都要处理大量的成品物料转运及出入库流程,并且仓库货架为6米以上高位货架。未来机器人为客户导入VNR25前移式无人叉车+RCS2.0中控调度系统,处理成品自动出入库任务,对接客户WMS系统,实时同步物流物料信息,实现内部物流自动化。

全球工业无人车辆领军企业未来机器人落地300+项目案例,最高突破11米高位存取。在拓展无人叉车应用场景边界的同时,我们始终将安全放在第一位,让客户更安心,更放心地使用我们的产品服务。

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