行业综述

定义

仓储物流机器人属于工业机器人的范畴，是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移搬运等操作的机器装置。

仓储物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。

分类

根据应用场景的不同，仓储物流机器人可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车五大类。

AGV机器人:  (Automatic Guided Vehicles)又称为自动引导车，是一种具备高性能的智能化物流搬运设备，主要用于货运的搬运和移动。自动引导车可分为有轨和无轨引导车。

顾名思义，有轨引导车需要铺设轨道，只能沿着轨道移动。无轨引导车则无需借助轨道，可任意转弯，灵活性及智能化程度更高。

自动引导车运用的核心技术包括:传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等。

码垛机器人：是一种用来堆叠货品或者执行装箱、出货等物流任务的机器设备。

每台码垛机器人携带独立的机器人控制系统，能够根据不同货物，进行不同形状的堆叠。

码垛机器人进行搬运重物作业的速度和质量远远高于人工，具有负重高、频率高、灵活性高的优势。

分拣机器人：一种可以快速进行货物分拣的机器设备。

分拣机器人可利用图象识别系统分辨物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物的快速分拣。

分拣机器人运用的核心技术包括：传感器、物镜、图象识别系统、多功能机械手。

AMR机器人：(Automatic Mobile Robot)又称自主移动机器人，与AGV自动引导车相比具备一定优势，主要体现在：智能化导航能力更强，能够利用相机、内在传感器扫描仪探测周围环境，规划最优路径；自主操作灵活性更加优越，通过简单的软件调整即可自由调整运输路线；经济适用，可以快速部署，初始成本低。

RGV 穿梭车：是一种智能仓储设备，可以配合叉车、堆机、穿梭母车运行，实现自动化立体仓库存取，适用于密集存储货架区域，具有运行速度快，灵活性强、操作简单等特点。

系统组成

一台仓储物流机器人通常由多种系统组合构成，不同系统具备不同的主要功能：

控制系统：控制系统的主要功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求。驱动机械臂中的各台电动机，让执行系统按照规定的要求工作。

驱动系统：主要功能是为执行系统提供动力，根据动力源可以分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三种基本驱动类型。

执行系统：负责执行作业的部分，主要包括机身、手臂、手腕、末端执行器四大组件感知系统能够将机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息。

感知系统：能够将机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息。

决策系统：根据感知系统等来源提供的信息自动调整控制算法的软硬件支持部分，不是仓储物流机器人的必须配置。

交互系统：即人-机器人-环境交互系统，是能将三者联系起来并互相协调的系统，主要包括指令给定装置、信息显示装置等。

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