近日，由振华重工举办的智能装备与技术交流论坛系列活动中，来自36个国家和地区近200余位嘉宾参观了广州南沙四期全自动化码头，无人作业的项目现场令嘉宾们赞叹不已！

在现场看到的是生产作业行云流水，智能远控岸桥和无人引导车忙而不乱的场景，看不到的是背后所蕴藏的一项关键技术。

这就是振华重工为助力码头高端化、智能化、绿色化升级，设计研发的新一代自动化集装箱码头关键技术。这项关键技术共包括3大类关键技术、12项研究亮点。接下来，就由小编带着大家看一看它如何让自动化码头更智能！

“新一代自动化集装箱码头关键技术”结合智慧港口“高度共享”“全面感知”“自主装卸”“智能决策”“深度协同”等特点，突破智能调度系统、智能水平运输系统、码头一体化IoT数据服务平台等系列关键技术研发，重新定义和优化了智慧港口体系架构，为港口关键核心技术突破推动实现高水平科技自立自强注入振华力量。目前该技术已在广州南沙四期全自动化码头项目和钦州北部湾全自动化码头项目应用。

智能调度系统关键技术

“排兵布阵的最强大脑”

在自动化码头中，集装箱的装、卸、进、提等理箱作业任务纷繁复杂，要保证批量作业的有序、安全、高效，码头需要一个自己的“大脑”排兵布阵，而智能调度系统就是自动化码头的“最强大脑”。

调度系统对任务选派、执行次序和执行方式智能优化，提供最佳作业方案，让作业任务的选择和执行更加条理清晰，提高码头作业的整体性和协调性。

它一方面尽可能满足计划的作业要求，另一方面根据实时作业状况对计划进行反馈优化，使得TOS具备按一定策略动态调整计划的能力，实现计划和调度的策略相融，与TOS系统深度融合，起到了承上启下的作用。

小编点评：运筹帷幄显身手，排兵布阵有妙招！

智能水平运输车导航技术

增强运输车“单兵”作战能力

通过开发具备更高自主感知决策能力的导航系统，以无人驾驶技术为依托，基于机器视觉、激光雷达等多传感器的融合感知定位技术，为水平运输车装上“天眼”，感知周围情况，实现精确定位、轨迹跟踪和智能避障。

水平运输设备从AGV升级为IGV，以满足IGV在有人车辆混合行驶场景下的运行需求，突破了“AGV+磁钉”导航的局限性。

小编点评：丢掉磁钉，装上“天眼”，真正做到了眼观六路耳听八方！

智能水平运输群控系统

“自动化码头的智能交警”

在集装箱码头往往有多种水平运输车同时行驶、进出作业，如果规划不当很有可能出现混乱、拥堵等问题，而智能水平运输系统为此应运而生，成为自动化码头的“智能交警”。

智能水平运输群控系统作为码头运输的“润滑剂”，在水平运输车作业过程中持续释放群控技能，分析码头作业情况和车辆运输情况，因时因地制宜、因时因地施策，在多车作业的情况下，合理规划车辆运输路径、运行次序，保证每一台小车都在合适的时间和地点有序、安全、高效地完成运输任务，是实现多车协同作业的最强辅助。

小编点评：群控系统让每一台车的运行都规范有序，为无人车、有人车混合行驶打下了基础。

物联网数据服务平台（IoT）技术

“上传下达的数据管家”

数据的采集分析、上传下达，是调度和运输指令准确无误、平稳运行的基础，而传统的数据采集平台，不同项目开发语言不统一，项目间难复用，系统后期维护成本高。作为“数据管家”的一体化数据服务平台（IoT）的出现，让这一问题妥善解决。

该数据服务平台（IoT），采集所有码头设备数据，为系统的智能调度系统和水平运输系统发号施令、统筹安排和智能决策提供实时数据支撑。

通用数据采集平台（TBI），适应不同码头特殊的业务需求，打通港口各个系统间的数据流转，为码头智能化改造添砖加瓦。

零编码设计功能，使得编程“小白”也可以进行报表开发，实现数据报表的DIY，可以让用户根据自己的需要，从多个维度分析多维数据，实现快速响应。

小编点评：有了零编码设计功能，想看什么数据报表都行，报表开发小编也可以！

展望未来

当前，振华重工正不断从港口机械设备制造商向系统集成服务商转变。未来，振华重工将继续致力于码头全面自动化智能化升级研发，彻底改变码头的运营模式，进一步增强中国制造在港口行业的影响力、竞争力。

供稿：于均、都莹莹/振华设计研究总院

供图：于均、黄旭东、梅涵、都莹莹/振华设计研究总院

编辑：都莹莹/振华设计研究总院