要定义什么是机器人并不容易，要对它们进行分类也不容易。每个机器人都有自己的独特之处，而作为一个整体，机器人在大小、形状和能力上也有很大差异。不过，许多机器人都有一些共同的属性，因此可以将它们归为一类。以下是机器人分类的 18 个类别。

航空航天机器人

SmartBird 像鸟一样飞翔（FESTO）

Raven 手动发射（AEROVIRONMENT）

机器人宇航员会见宇航员（美国宇航局）

航空航天机器人是一个多样化的类别，包括飞行机器人和空间应用机器人。SmartBird 机器海鸥和 Raven 固定翼无人机就是飞行机器人的例子。它们用于鸟瞰和捕捉特定地点的图像。太空机器人的例子包括 "好奇号 "和 "毅力号 "火星车，以及 "智慧号 "火星直升机。还有像美国国家航空航天局的 "机器人 "和 GITAI 的 "G1 "这样的人形机器人，它们有一天可能会帮助建造未来的轨道站和月球基地。

水上机器人

公海上的无人帆船（SAILDRONE）

ACM-R5H 蛇形机器人正在游泳（TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY）

Aquanaut--水下变形金刚（KEN KIEFER）

水上机器人不怕被淋湿。它们用于收集有关世界海洋的环境数据、执行监视任务以及检查和修复基础设施。其中一些漂浮在水面上，而另一些则潜入极深处。水上机器人包括 Saildrone 等无人驾驶飞行器、 Wave Glider等长时间海洋机器人、ACM-R5H蛇形机器人和Aqua六足机器人等两栖系统，以及Aquanaut等深海潜水器。

自动驾驶汽车

老板拥有所有传感器（CARNEGIE MELLON UNIVERSITY）

谷歌汽车开始兜风了（GOOGLE）

Waymo：您的机器人出租车在这里

自动驾驶汽车是配备摄像头、激光雷达、GPS、计算机以及其他传感和导航系统的机器人汽车，使其能够完全自动驾驶。早期的模型包括为 DARPA 的自动驾驶汽车竞赛打造的Boss和Stanley，以及谷歌开创性的自动驾驶汽车，后来分拆成立了Waymo。在美国，越来越多的机器人出租车在亚利桑那州凤凰城和旧金山等城市运营，乘客可以使用应用程序叫车。还有像Locomation这样的初创公司正在开发全自动卡车。

消费类机器人

Roomba 吃坚果（IROBOT）

艾博想玩（SONY）

LOVOT--一个可爱的机器人（GROOVE X）

消费型机器人是您可以购买和使用的机器人，只是为了好玩或帮助您完成任务和家务。Roomba是最著名的消费机器人之一，它可以自动吸尘。其他例子包括花园除草机器人Tertill、索尼Aibo机器狗等机械宠物，以及LOVOT和Vector等人工智能驱动的伴侣。消费机器人还包括种类不断增多的无人机、3D 打印机以及适合初学者（如乐高套装）和高级用户（如TurtleBot）的机器人玩具和套件。

送货机器人

STARSHIP TECHNOLOGIES：零食时间

Relay有你的洗漱用品（ROBOTICS）

滑索降落伞交付（ZIPLINE）

送货机器人将食品、杂货和医疗用品等物品从一处运送到另一处。他们使用摄像头、GPS 和其他传感器自动行驶，将货物放在安全的隔间中。星舰机器人在街道和人行道上行驶，将包裹送到人们家中。Relay导航走廊甚至电梯，为酒店客人提供洗漱用品和客房服务。另一个例子是Zipline，其无人机完全自行飞行，向医院分发血液和其他物资。

灾难响应机器人

核反应堆内的 PackBot（THE YOMIURI SHIMBUN/AP）

埃利奥斯探索废墟（FLYABILITY）

昆斯走楼梯（CHIBA INSTITUTE OF TECHNOLOG）

灾难响应机器人执行危险的工作，例如在紧急情况发生后寻找幸存者。这些机器人坚固耐用，可以承受高温、潮湿、污垢和碎片，有些甚至是防辐射的。2011 年，日本发生地震和海啸后，急救人员部署了PackBot、Kobra和Quince等机器人来检查危险区域。除了地面机器人外，空中机器人也被用于救灾。常规无人机可以从高空执行搜索任务，而像Elios这样的专用无人机可以在人们无法进入的危险建筑物内飞行。

无人机

Phantom（DJI）

当你移动时，Anafi 会跟踪你（PARROT）

GlobalHawk 从上方进行间谍活动（NORTHROP GRUMMAN）

无人机是飞行机器人，可让您从较高的有利位置捕获数据和图像。无人机有各种尺寸和形状。使用四个旋翼飞行的常见设计称为四旋翼飞行器或四轴飞行器。其他无人机像小型飞机一样飞行，被称为固定翼模型。无人机也有不同程度的自主权。有些需要通过远程控制手动操作，而另一些则部分或完全自主飞行。最流行的消费级无人机是四旋翼飞行器：DJI 的Phantom，用于航空摄影。Phantom 和其他先进的无人机，如Anafi和Skydio，具有自主飞行计划，可以从不同角度拍摄您，甚至可以在您移动时跟踪您。无人机类别还包括军用无人机，称为无人驾驶飞行器或无人机，例如用于长时间监视的全球鹰。

教育机器人

乐高机器人：需要组装（LEGO）

MakerBot 正在制作模型（MAKERBOT）

EMYS：认识一下你的新老师（EMYS）

教育机器人包括各种动手机器人模块和套件。您可以在教室、STEM 项目和家庭中找到它们。流行的模型包括可编程机器人，如Cubelets、Dash 和 Dot以及Root。这些机器人利用运动、灯光和声音来帮助学生学习解决问题和编码技能。教育类别还包括乐高机器人套装、MakerBot等 3D 打印机，甚至EMYS等教师机器人。

娱乐机器人

RoboThespian，机器人喜剧演员。 （ENGINEERED ARTS）

纳美萨满向潘多拉问好（KENT PHILLIPS/DISNEY）

Partner，一个有音乐倾向的机器人。 （TOYOTA）

娱乐机器人旨在引起情感反应。它们让我们发笑，或感到惊讶，或惊奇。其中包括机器人喜剧演员RoboThespian、迪士尼主题公园电子动画人物Na'vi Shaman以及像Partner这样的音乐机器人。飞行机器人也用于娱乐活动，例如执行空中灯光表演的露西微型无人机，漂浮在表演者头顶上方的舞台上。有时，机器人本身就是主要吸引力：想想 Telegarden，这是一件尝试机器人技术和园艺的艺术作品。

外骨骼

Ekso：动力机器人腿。（GABRIELA HASBUN）

守护者XO，现实生活中的钢铁侠。（SARCOS）

HAL，一套控制论套装。 照片：CYBERDYNE

外骨骼是一种可穿戴的机器人套装，配备有电动机，可以帮助移动用户的身体。一些动力外骨骼甚至可以赋予佩戴者超人的力量。他们使用传感器来检测用户何时想要移动——例如起身或行走。然后，该套装以实现所需运动的方式激活电机。有用于帮助用户腿部的下半身外骨骼、用于手臂的上半身模型以及用于腿部和手臂的全身套装。外骨骼可用于身体康复，可以使瘫痪患者再次行走，例如Ekso和HAL机器人套装。一些外骨骼（例如Guardian XO）具有工业应用，可以为佩戴者提供额外的活动能力、耐力或承载重物的能力。

人形机器人

阿西莫，机器人大使。 （HONDA）

Geminoid F 有真发（ATR/KOKORO）

Geminoid DK思考人生

人形机器人有一个像人一样的机械身体，有手臂、腿和头部，它们通常可以像我们一样行走和操纵物体。机器人的身体通常具有类似机器的外观，就像本田友好的机器人大使阿西莫和波士顿动力公司运动敏捷的阿特拉斯等人形机器人一样。但类人生物也可以拥有类似人类的外观。例如Geminoid系列机器人，它们与真人相似。类人机器人比任何其他类别的机器人更能激发人们的想象力。尽管它们在科幻小说中很受欢迎，但它们仍然局限于研究实验室，类人生物生活在我们中间的梦想仍然是一个遥远的现实。

工业机器人

Unimate，机器人爷爷。 （SSPL/GETTY IMAGES）

普罗透斯举重（AMAZON ROBOTICS）

YuMi协作机器人（ABB）

工业机器人执行重复性任务，例如拾取、移动和组装零件，以及切割、焊接、喷漆、抛光、包装和制造中常见的其他工作。常见类型的工业机器人由快速且精确移动的机械臂组成。Unimate就是一个例子，它是所有工厂机器人的鼻祖。库卡的泰坦是世界上最强的机器人手臂，欧姆龙的Quattro是最快的机器人手臂之一。还有协作机器人，例如 ABB 的YuMi和优傲机器人的UR系列，它们可以安全地与人类工人一起操作。除了机械手之外，工业类别一直在扩展，包括亚马逊Proteus等仓库机器人、Spot和ANYmal等检查四足机器人，甚至Digit等人形机器人。工业机器人是现有最常见的机器人类型之一。它们用于汽车、电子、机械、塑料、化工、食品等行业。据一项估计，目前有 350 万台工业机器人在运行。

医疗机器人

达芬奇手术机器人（INTUITIVE SURGICAL）

MPL 握手力度很大（ED WHITMAN/JHUAPL）

华生，危险！冠军。 （IBM）

医疗机器人是一类广泛的机器人系统，旨在帮助医院、诊所、康复中心以及某些情况下的家庭中的人们。医疗机器人的一个例子是达芬奇手术系统，旨在由医生在微创手术期间进行远程操作。其他例子包括仿生假肢（如约翰·霍普金斯大学的MPL）、动力外骨骼（如HAL和Ekso）以及机器人轮椅iBot。还有帮助自闭症儿童的治疗机器人，如QTrobot，以及旨在帮助老年人的人形机器人，如丰田的HSR。IBM 的Watson可能属于这一类别，但不是机器人，它是《危险边缘》的胜利者！超级计算机，已用于医疗保健应用。

军事和安全机器人

PackBot面临爆炸性局面（TELEDYNE FLIR）

大狗带着大包（BOSTON DYNAMICS）

机器人警察（COBALT ROBOTICS）

军用和安全机器人包括各种坚固耐用的机器人系统，可以执行监视和其他对人类可能有危险的任务。在伊拉克和阿富汗战争期间，美军使用PackBot地面机器人搜索简易爆炸装置，并驾驶Raven无人机进行空中侦察。为了帮助物流，军方测试了BigDog和AlphaDog等腿式机器人，旨在运输重型装备，以及可以自动运送货物的无人直升机。安全机器人包括巡逻办公室和其他私人财产的移动系统。一个例子是Cobalt，它兼任机器人接待员和保安人员。

研究机器人

人型机器人（AGILITY ROBOTICS）

KIT

SlothBot（ROB FELT/GEORGIA TECH）

研究机器人是诞生于大学和企业研究实验室的实验机器。尽管这些机器人可能能够做有用的事情，并且有些可能适合其他机器人类别，但它们主要是为了帮助研究人员进行研究。例如，像卡西这样的双足动物正在帮助机器人专家了解如何在有腿机器中实现节能行走。Armar正在帮助德国工程师设计能够与人类协作执行联合操作任务的机器人。像Chico和SlothBot这样的仿生机器人正在教科学家如何借鉴大自然的想法来构建更好的环境传感器。有时研究机器人会成为商业产品，但大多数时候它们不会。没关系，因为研究机器人能做的最好的事情就是向人们展示机器人有多酷。

服务机器人

Whiz 会清理你的烂摊子（SOFTBANK ROBOTICS）

Colossus （SHARK ROBOTICS）

Emiew 帮助迷失的人类（HITACHI）

服务机器人执行有用的任务，例如清洁、迎接访客或送货。与在工厂和仓库中运行的工业机器人不同，服务机器人在办公室、机场、博物馆和购物中心工作。软银的Whiz就是一个例子，这是一款适用于大空间的商业级真空机器人。另一个例子是Colossus消防机器人。服务机器人还包括像Emiew这样的机器人接待员。一些送货机器人（例如Relay）和一些安全机器人（例如Cobalt）也可以被视为服务机器人。

社交机器人

佩珀想交朋友（ANTOINE DOYEN）

Jibo 给你讲机器人笑话（JIBO）

Vector，一个小小的秘密守护者。（ANKI）

社交机器人旨在与人类互动和交流，协助我们完成日常任务，例如购物清单和日历活动，或者只是陪伴我们并让我们微笑。他们通过声音、声音、光、屏幕或富有表现力的面孔或身体来做到这一点。近年来，人们多次尝试将社交机器人商业化。这些项目包括Pepper、Jibo、Kuri和Vector。然而，商业成功仍然遥不可及。新鲜感过后，最新一批社交机器人似乎就失去了吸引力。而且它们未能展示智能手机应用程序或人工智能聊天机器人无法完成的有用、独特的功能。尽管如此，社交机器人仍然是一个非常活跃的研究领域，因此预计世界各地的实验室将会出现更多友好的机器人。

远程呈现机器人

QB：小心，过来。 （RANDI KLETT）

维塔：医生来了。（INTOUCH HEALTH/IROBOT）

Vgo走了，你留下来。 （NYC PRODUCT PHOTOGRAPHY）

远程呈现机器人可以让您出现在某个地方，而无需实际去那里。你通过互联网登录到机器人化身并驾驶它四处走动，看它所看到的，听它所听到的，并与你在会议中或饮水机旁遇到的人交谈。工作人员可以使用远程呈现机器人与远程办公室的同事协作，医生可以使用它们来检查患者。远程呈现机器人的示例包括QB、Vita、Ava、Beam和Temi。

4、Cerimatec 与 Onrobot 合作推出专为中小企业设计的新型码垛解决方案（中叉网、agv网、无人系统网）

基于丹麦 OnRobot 公司的 D:PLOY 技术，法国 Cerimatec 公司推出了名为 S:Pal 的机器人码垛系统。该系统灵活简便，特别适合中小企业使用。

法国工业自动化解决方案制造商 Cerimatec 正在为中小型企业（物流、工业，特别是制造业）提供标准化的 S:Pal 托盘解决方案。该产品以丹麦协作应用软硬件开发商 OnRobot 公司的 D:Ploy 技术为基础，采用交钥匙工程，可实现完全自动化。据设计人员称，该产品可在一天内投入使用。Cerimatec 运营经理 Cyril Demarthe 证实："D:Ploy 是一款简单、直观的码垛软件，满足了客户在当今市场上对自动化的需求。该解决方案非常适合缺乏机器人技术经验但又希望保持竞争力的中小企业。

通过 Apave 认证

S:Pal 提供灵活的托盘管理和码垛计划，同时符合高安全标准，并通过了专门从事风险控制的国际 Apave 集团的认证。PCIGroupe-TTGroup-Cerimatec业务开发总监Arnaud Sabia评论说："Cerimatec和OnRobot在这个项目上的合作至关重要，因为它使我们能够开发出一种非常简单易用的解决方案，让我们的客户能够在完全安全的情况下发展。有了这个标准化的机器人码垛解决方案，终端客户现在可以自己更换不同尺寸和纸箱格式的托盘，并在没有任何外部干预的情况下管理他们的码垛计划。