贵州省图书馆，作为贵州省规模最大、藏书最丰富的综合性省级公共图书馆，自建立以来一直致力于为读者提供更高效、更便捷的阅读服务。传统的图书仓储搬运存在诸多难点，需要借助现代化的自动化技术来解决，以提高效率、降低成本、提升服务水平。在本期项目中快仓成功交付，科技赋能，促使新馆成为全国第二、西南第一的智能立体库，满足大于300万册图书的存储与流通。我们引入了机器人自动分拣系统，以实现图书的自动分拣和投递，进一步提升图书馆的服务水平和管理效率。

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图书传统搬运痛点

人力成本高 

传统的图书搬运通常需要大量的人力投入，包括搬运员和分拣员。这些人力成本不仅在长期运营中占据较大比例，而且还容易受到员工数量和工作效率的波动影响，造成管理上的不稳定性。

作业强度大 

图书搬运工作涉及到大量的重复性劳动，需要搬运员长时间站立和搬运重物，容易造成劳动强度过大，导致员工疲劳和工作效率下降。

作业效率低 

传统的手工搬运方式通常效率较低，特别是在大规模的图书仓库中，人工分拣和搬运往往难以满足高效的运营需求，导致图书仓库的处理速度缓慢，影响了后续业务的进行。

错误率高 

人工搬运容易出现分拣错误、错置等问题，尤其是在繁忙时段和长时间连续作业时，员工疲劳和精神状态不佳可能导致操作失误，进而影响图书的准确分拣和存放。

仓库空间利用率低 

传统的图书仓库搬运通常采用人工操作，难以实现对仓库空间的高效利用。搬运员需要大量的通道空间来进行搬运作业，而这些空间实际上可以用于更有效地存放图书，提高仓库的存储密度和利用率。

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图书自动化

分拣与搬运

Quicktron快仓为贵州图书馆新馆制定的自动化解决方案，采用了自动分拣系统和SLAM导航滚筒机器人，共含37台机器人，融入了激光、雷达及无线移动等功能，取代了原有的人工分拣和运输。从读者发起借阅申请到指定地点取书，仅需要5-15分钟，这项技术在国内处于领先水平。在贵州省图书馆的总分馆面积达到30548平方米的情况下，这一方案将大大减轻人员作业负担，提高自动化水平，从而更好地满足读者的阅读需求。

机器人配置与任务分配 

30台小皮带AGV和7台双滚筒AGV分别负责图书和笼车的搬运任务。双辊筒机器人的高效搬运能力，使得任务执行更为迅速，小皮带AGV的搬运效率达到每小时700册，有效提高了图书处理速度。

分拣台设置 

8个分拣台配备35个目标投递笼车，通过自动分拣系统实现图书的自动分类和投递，使得图书馆的运营更为高效。

辊筒AGV对接 

35个笼车输送线和2条下料输送线与双滚筒AGV对接，实现空满周转箱的自动搬运，进一步降低了人员作业强度。

运力分配和动态调配 

现场的30台小皮带AGV根据实际情况动态分配至8个分拣台，通过RCS系统实现作业资源的智能调配和优化，使得图书分拣作业更加高效。

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全面提升

处理效率与服务

水平通过引入机器人自动化系统，贵州省图书馆将大幅提升图书的处理效率和服务水平。自动分拣和搬运系统的应用，不仅降低了人员作业强度，提高了工作效率，更好地满足读者需求，为图书馆的管理和运营带来全新的机遇。

本项目解决方案不仅可用于公共图书馆，还可应用于大型图书商店、电商仓库等场景。随着数字化阅读和在线购书的兴起，图书馆和书店对于图书处理的自动化需求越来越迫切。通过引入机器人自动化系统，可以提高图书馆和书店的服务水平和运营效率，降低人力成本，更好地适应“立等可取”的阅读需求。随着技术的不断发展和应用场景的扩展，机器人自动化系统在图书行业的应用将更加普及。