在面向多样性复杂的行业应用场景时，我们期待什么样的机器人解决方案来快速解决用户痛点？更轻便灵活、更长续航、更模块化、更智能，亦或是更敏捷的开发效率？松灵机器人从不放弃探索机器人前沿科技，并致力于将前沿科技转化为帮助全生态合作伙伴落地机器人行业应用能力的产品方案，今天，我们为行业应用场景带来我们全新的量产级工业机器人底盘—Universal Mobile Robot（简称“UMR”），凭借全新的技术创新及革命性的导航系统，重塑通用机器人开发平台工具理念。

直击核心痛点，赋予通用整合能力

松灵机器人在长期的探索与客户合作中发现，客户面临具体应用场景时，传统机器人方案研发从场景剖析开始，用户往往被动陷入无止境的项目评估中，在与各供应商沟通选型及协调开发进度中艰难前行，即需要采购合适的机器人平台，也需要考虑合适的传感器或导航方案，用户往往存在集成难度大、通用性差等通点。同时，户外机器场景面临市场需求分散、场景无法聚焦、用户基数不足等特点，难以进行标准化，服务成本高昂，市场和客户培育成本高，研发周期长，对前端营销人员要求高且前期投入存在较大不确定性，松灵机器人基于上述行业现状进行深入剖析解构，直击Universal这一核心痛点，UMR中的U即是松灵机器人量产级工业机器人底盘的核心理念，UMR作为解决上述痛点的诚意之作得以呈现。

UMR机器人底盘产品参数

与场景兼容，Ranger系列工业级能力传承

在诸多行业场景中，追求机器人与其运行场景的长久和谐共存是本质目标。理想的机器人平台应无缝融合于环境之中，就如同场景的一部分。基于这样的理念，为此我们重新审视场景需求，基于松灵Ranger 系列基础架构，为行业场景量身定制了UMR行业级底盘。

UMR量产级工业底盘定位为全场景移动机器人平台，830 x 540 x 410mm的机身尺寸，配备4组谐波转向电机及4组独立轮毂电机，可以轻松兼容各类通行要求，不仅可以完成阿克曼转向、原地转向，更兼具协行、横行能力，狭小空间出入自如，强劲的电机性能为其带来极强的越野性能，为创造更灵活的机器人方案带来无限可能。

为满足工业化场景的应用，松灵机器人整合研发优势及行业领先的量产经验，为UMR设计了完整的可靠性测试流水线，经过颠簸震动、温箱、水淋测试系统等多项严苛测试标准长期测试，打造出速度1.5m/s、负载80KG、防护等级IP65、持续可靠工作一万公里的超强性能级机器人通用平台。由里至外，电控系统具备相同防护能力，使得UMR底盘在-10℃-40℃环境中依旧稳定可靠。

轮毂电机性能曲线

电池极限条件测试

快捷保养维护，整机ID设计降低用户维护成本

松灵机器人深知用户在进行机器人方案整机ID设计时，往往需要考虑底盘的维护便捷性，为此，松灵机器人全新设计了抽拉式电控箱及抽拉式快拆电池结构，位于底盘腹部两侧，用户在进行机器人ID设计时，不必受限于底盘拆装维护因素，解放上层设计限制，真正让用户享受畅快的设计灵感。

两侧抽拉式设计

更值得关注的是，UMR支持3KW快充，仅1小时即可将UMR底盘从20%电量充电至100%电量，减少作业中断，UMR在充电模组中借鉴了通讯技术，用户可实时监测电池状态，实现更智能的闲时自动充电、低电量自动回充等管理模式。

内嵌导航系统，真三维智能导航能力

在机器人通用平台上，导航系统作为底盘的核心部分是不可或缺的重要元素。为此，松灵机器人成功融合了经过2年研发的商用级机器人导航系统Navis到UMR底盘中。在此过程中，单车累计超过4000km室内、户外运行测试，为UMR注入强大的导航技术支持，实现全场景自主导航。Navis系统基于三维导航设计，可以实现自主定位、导航、路径规划等能力，单次建图能力200+万㎡，重复定位精度±2cm，同时开放基于Websocket/HTTP协议的API接口，极大降低用户设计机器人方案的集成和开发难度。

室内外运行测试

同时，Navis系统开放Navis Plus功能模块，用户可以定制使用Navis Plus功能模块，将常见硬件设备如机械臂、升降杆、IO模块、IP相机等进行便捷链接，比如机械臂，目前基于Navis Plus功能模块，用户进行将机械臂安装至UMR，接通电源，在Navis系统中配置IP地址，即可即时控制机械臂动作。Navis Plus作为松灵机器人生态级能力整合平台，接受用户功能模块定制，使得用户开发效率得到极大提升，最快可1周时间完成行业级机器人方案Demo验证开发。

松灵NAVIS自主导航系统

六重人机安全机制，全方位立体感知防护

机器人日常运行中对安全的要求始终是第一位，安全运行是安全生产的重要保障。UMR配备六重感知机制，集成包含激光雷达、深度相机、超声波在内的15项传感器，多传感器融合方案保障360°周边安全，主360°双环视距离雷达、前双目盲区感知、超声波障碍探测等多种功能组合，基于Navis系统，实现系统级智能避障、动态路径规划等功能，有效地保障环境安全、可靠避障及人机、人车交互安全。

六重人机安全机制

松灵机器人始终致力于帮助生态合作伙伴构建自主方案能力，UMR的推出旨在帮助更多用户在具身智能时代具备快速实现机器人场景应用能力，UMR将量产级工业底盘技术能力与商用级导航能力结合，并形成完整的通用机器人开发平台，UMR顶部空间完全开放，传感器完全内嵌，长期专业运行测试，让机器人设计得心应手，松灵机器人期待UMR带给全生态合作伙伴更多机遇，我们将始终保持求职探索，尽所能，为用户提供高效、敏捷、有效的全方位解决方案技术能力支持。