工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛，连续11年成为全球第一大工业机器人市场，去年国产工业机器人市场份额首次超越外资品牌，机器人国产化竞争力显著增强。4月29日，记者走进我国机器人产业“龙头”企业——沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”），探秘这里以机器人赋能千行百业的“新质”密码。

改写“只有进口，没有出口”的历史

一台台移动机器人来回穿梭，焊接机器人自动化作业，蛇形特种机器人在狭小空间里自如伸缩……这个充满科技感的生产场景就是新松智慧园机器人生产车间。

“现在看到的这款移动机器人是用于汽车总装线上的，是最早也是最成熟的一个应用场景，在各大汽车厂的总装线上基本都能看到。”新松公司品牌与文化管理中心总经理哈恩晶介绍说，“我们运用动态定位跟踪技术，实现了机器人与车身的跟随和同步，极大提高了生产效率。目前，新松的机器人产品在汽车总装线上的市场占有率达到80%以上。”

在车间的另一侧，几名工作人员正围着几台移动机器人产品做出厂前的最后调试。哈恩晶告诉记者，这些机器人将用于锂电池生产环节的自动转运场景，新松是我国第一个将移动机器人应用于新能源电池生产的企业，它以高精度对接技术解决了电池卷料加工过程中人工对接精度低的痛点。

2000年，新松诞生于中国科学院沈阳自动化研究所，取名“新松”，是为了纪念“中国机器人之父”、沈阳自动化所原所长蒋新松院士。“最初，我们只有30余名科研人员，他们夜以继日地绘图、设计、组装、调试及反复验证，攻克了多项技术卡点，才实现了国产机器人产业化零的突破。公司现已形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链，产品实现了智能制造领域全行业覆盖。”哈恩晶说。

2007年，新松机器人成为通用汽车底盘装配移动机器人全球供应商，成功改写了中国机器人“只有进口，没有出口”的历史。如今，新松机器人创造中国机器人发展史上百余项第一，产品累计出口40多个国家和地区，为全球4000余家跨国企业提供产业升级服务。

创造中国机器人发展史上百余项第一

新松的车间里，“科技强国，产业报国”“时不我待，只争朝夕”等字幅随处可见。哈恩晶说，“想要解决‘卡脖子’问题，就要牢牢掌握关键核心技术，牵住自主创新这个‘牛鼻子’。自主创新，已扎根在每个新松人的心里。”

记者随着哈恩晶来到“免示教”弧焊机器人面前，“这款机器人主要用于焊接领域，通过搭载3D扫描传感器和视觉识别算法，能够实时精准地识别与判断，分析定位焊缝的位置、形态和轨迹。”哈恩晶介绍，“它改变了传统示教编程模式，相当于给机器人装上了‘大脑’，实现智能化焊接。”

“2023年底，央视导演组来新松调研，提出希望将工业机械臂融入到表演中，对于新松而言，这是一次全新尝试。”哈恩晶介绍，经过不断创新，调整编程逻辑，提高机器人的动态性能，最终来自新松的8台重载工业机器人在2024年春晚沈阳分会场的舞台上与演员精准配合，奉献了一场传统文化与现代科技完美融合的“跨界演出”！

20多年来，新松相继攻克工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术、多导航及多传感器融合技术、高精度货物定位等众多行业领先的核心技术，完成国家重要科技攻关800余项，参与起草并制定国家及行业标准80余项，拥有发明专利1300多项，不断打破垄断、填补空白，创造了中国机器人发展史上百余项行业第一。

人形机器人的未来不远了

调试测试区，穿着蓝色工装的工作人员正在测试设备。“他们是设计和调试工程师，像这样的研发人员占新松员工数量的70%左右。”哈恩晶介绍道，朝气蓬勃的人才队伍，是新松持续深耕创新、实现科技自立自强的核心支撑。

哈恩晶介绍，公司大力倡导“鼓励创新、宽容失败、反对守成”的创新文化，形成成熟完善的培养体系，给予年轻人才广阔的发展平台。“现在，不少二三十岁的年轻人在核心岗位挑起重担，承担着骨干任务。”哈恩晶说道，“新松会将智慧资源用到极致——从专家团队到技术总监，再到向中科院求助，形成梯度研发格局，不让每一个好想法落空。”

新松不仅有层层加持的科研力量，还有“传帮带”的优良传统。每位新人都有一位师傅，他们均为部门领导或者有经验的工程师。“每位师傅都会毫无保留、想尽办法帮新人把项目做成，让他们获得研发的成就感。”哈恩晶说。

薪火相传，砥砺传承。新松人继承发扬“拼搏、进取、务实、担当”企业精神，创新开发出一系列先进的机器人系统解决方案，赋能汽车制造、新能源、半导体、核工业、3C、航空航天、工程机械、化工、国防等国家重点领域高质量发展。“新松始终依靠自主的科技创新，塑造发展新动能新优势，持续增强中国机器人核心竞争力。”哈恩晶表示。

“我们去年设立人工智能研究院，积极探索人工智能、大数据等新兴技术与机器人的深入融合，进而让机器人变得更加智能，拓展更多新的领域，外形也将更加人性化，以适应各种复杂环境。”哈恩晶透露，接下来，公司将持续关注前沿技术发展，运用原有在工业机器人领域的技术积累优势，精准对接市场需求，形成更多具有创新性和实用性的应用场景。或许在不远的将来，人形机器人走进生活将不再是梦。

（记者 马驰 田理）