X-SWARM 技术实现了无限制自主导航

我们的自主移动机器人（AMR）仿佛被一只无形的手引导着，AGILOX的导航系统使其能够自由穿梭于身处的环境之中。

AGILOX秉持的理念是以最新技术为核心，为客户提供简单易用的产品。在工业环境中，精确且可靠的室内导航是自主移动机器人的基石。AGILOX导航系统，即我们AMR控制软件的重要组成部分——AGILOX X-Swarm技术，完全由AGILOX工程师自主研发，无需任何外部框架。这一卓越技术备受客户和行业专家的赞誉。 

从基础开始自主研发 

大多数 AMR 供应商都使用外部导航系统。在 AMR 市场，开发自己的导航系统并不常见，因为这是开发中最复杂的任务之一。但一旦你做到了这一点，你就可以从中受益。最重要的是，能够摆脱对外部供应商的依赖，并与整体车辆控制系统实现完美集成。 

当AGILOX的工程师们着手开发这种全新的AGILOX AMR导航方法时，他们面临着一系列严苛的要求和复杂的挑战。这些挑战包括频繁变化的环境、实现终端客户的便捷调试、对高精度的追求、以及在没有本地基础设施支持的情况下也能稳定运行的需求。经过不懈努力，他们成功地解决了这些问题。 

AGILOX的导航系统能够利用二维激光雷达扫描仪提供的信息，精确地计算出当前位置。这一系统的重复性极高，误差范围仅为2至4毫米，即使在获取定位信息较为困难的环境中（如高货架的仓储区域），AGILOX依然能够游刃有余地应对。 

如果AMR遇到障碍物怎么办？

AGILOX利用环境的轮廓以毫米级精度进行导航。障碍物会被车辆自动识别并避免（如果环境条件允许的话）。此外，各种传感器，如安全激光扫描仪或避障系统，有助于车辆在工作环境中精确且安全地导航。这为人和机器提供了最大的安全保障——即使在环境不明朗的情况下亦是如此。这就是AGILOX的真正优势！