从古到今的中国陶瓷业

陶瓷是陶器和瓷器的总称，其历史源远流长，展现了华夏的璀璨辉煌，是人类最早的文明成果之一。早在7000多年前，先民们就发明了陶器，至夏商瓷器萌芽，汉代已能烧制成熟的瓷器。从陶器演变为瓷器，然后经宋元明清的烧造改进，瓷业迎来了蓬勃发展。在十五世纪，中国瓷器在欧洲价值更是可比黄金。工艺的发展和进步，凝聚着古人的智慧与心血，也在随朝代更替不断改变升华。

陶瓷多以粘土为主要原料与各种天然矿物经过粉碎混炼、成型和煅烧制得各种制品，在多行业领域有重要作用。现代我国建筑陶瓷行业发展迅猛，已成为我国重要的支柱产业。中国作为世界陶瓷制造中心和陶瓷生产大国，年产量和出口量均居世界首位，向全球展示了中国陶瓷的质量与魅力。

卫生用瓷生产工艺的革新需求

卫生用瓷产线物流多使用人工小车

卫生用瓷的工艺流程中，目前全部物料搬运均为人工搬运，现场环境恶劣，存在高粉尘、高温（多个工艺段为50℃或更高）、高湿等，影响工人健康。企业面临招工难、用工荒的困境，亟需智能物流设备替代人工进行搬运。

AGV如何助力卫生用瓷生产工艺革新？

经考察一家位于中国主要卫生用瓷产区的大型卫生用瓷生产企业，在全厂完成了全工艺段的物流路线调研后，调研结果认为：

中国卫生用瓷生产工艺段的物流流程延续了几十年以来的“人推小车”模式，仍比较落后。

建议选择一个工艺段的物流作为无人化改造的试点，让AGV代替工人从事简单重复的枯燥工作，让工人远离对健康不利的现场环境。

经研判，“高压成型-阴干干燥-高温烤干-进入下一工序等待区”工艺段，在此业主的实际环境中，适合做无人化物流改造。

卫生用瓷“高压成型-阴干干燥-高温烤干-进入下一工序等待区”工艺布局图

改造工艺流程一览

成型下料→阴干区

成型机下料位站点人工通过PDA向ACS系统发送搬运物料需求，调度系统收到ACS信号自动生成任务向AGV发送任务指令。

AGV收到任务指令自动从待命点出发，行驶至下料位满料接驳位，完成满货架顶升后，自动行驶至阴干区空闲库位。

AGV自动将满料架放置在阴干区空闲库位，库位信息由WMS提供。

AGV收到任务指令自动从待命点出发，行驶至下料位满料接驳位，完成满货架顶升后，自动行驶至阴干区空闲库位。

阴干区→干燥室

干燥室人工通过PDA向ACS系统发送搬运物料需求，调度系统收到ACS信号自动生成任务向AGV发送任务指令。

AGV收到任务指令自动从待命点出发，行驶至阴干区，根据WMS系统提供的库位信息，将已经阴干满两天的库位区域料架按顺序搬运至干燥室1/2。

AGV自动将满料架放置在干燥室库位，库位信息由WMS进行管理。

AGV检测是否有下一调度指令需要执行，若有，则前往执行；若无，则返回待命点/自动充电区。

干燥室→D缓存区

干燥室干燥完成后人工通过PDA向ACS系统发送搬运物料需求，调度系统收到ACS信号自动生成任务向AGV发送任务指令。

AGV收到任务指令自动从待命点出发，行驶至干燥室1/2，根据WMS系统提供的库位信息，将已干燥完成的料架按顺序搬运至D缓存区的待人工托运区，等待人工取胚，空车留在原地等待搬运。

AGV自动将满料架放置在缓存区库位顺序码放，库位信息由WMS进行管理。

AGV检测是否有下一调度指令需要执行，若有，则前往执行；若无，则返回待命点/自动充电区。

D缓存区空车→成型下料区空车位

成型下料位人工通过PDA向ACS系统发送空车搬运需求，调度系统收到ACS信号自动生成任务向AGV发送任务指令。

AGV收到任务指令自动从待命点出发，行驶至D缓存区空车区，根据WMS系统提供的库位信息，将已空货架搬运至成型下料区空车位。

完成空车搬运后，AGV检测是否有下一调度指令需要执行，若有，则前往执行；若无，则返回待命点/自动充电区。

客户收益

AGV替代人工搬运物料，可减少工人在粉尘、高温、高湿环境中的暴露时间，从而降低粉尘对工人健康的危害。

与人工相比，AGV不仅可以连续工作，还能提高物流自动化程度。例如在“高压成型-阴干干燥-高温烤干-进入下一工序等待区”等工艺段，AGV能够自动完成物料的转运，减少了人工干预，提高了物流环节的效率，进而提升整个生产流程的效率。

AGV的应用可以在一定程度上缓解人力短缺的问题，减少对人工搬运劳动力的依赖。长期来看，使用AGV可以减少人工成本的支出。

现如今，随着陶瓷行业转型升级的脚步加快，AGV已然成为推动行业发展的强大助力。在物流搬运过程中，AGV凭借自身优势，不仅提升了生产效率、优化了产品质量，更引领着企业迈向自动化、智能化的新征程。未来，我们有理由相信，随着技术的持续升级和创新，AGV将在各行各业中发挥出更大的作用，为我们带来更多的惊喜与突破。

关于科尔摩根-自主移动解决方案

拥有五十余载历史的Kollmorgen – Autonomous Mobile Solutions，即科尔摩根-自主移动解决方案（科尔摩根AMS），通过对自动导引车辆（AGV）和移动机器人（AMR）制造商等合作伙伴的赋能，在各应用领域部署了数万辆先进的 AGV 和 AMR 车辆。

科尔摩根AMS的NDC解决方案是由车辆自动化组件、系统软件和设计与扫描工具组成。NDC 8平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。

科尔摩根AMS的核心价值在于助力合作伙伴实现多项目标，包括同系统调度多种车型；具有较高的系统稳定性和强大的项目交付能力；可降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际总成本。