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德州仪器携手亚马逊,研发其首款安全自主移动机器人

转载 2024-10-30 10:23 德州仪器 来源:德州仪器
美国德州仪器(Texas Instruments)

Amazon Robotics在开发其首款自主移动机器人 (AMR) Proteus时,充分利用与 TI 近十年的合作关系获得了技术专业知识。我们公司的嵌入式处理器、电源和连接解决方案帮助为 Proteus开发了安全缓冲区和其他安全赋能技术,目标是优化订单履行流程并加强对工人的保护。

TI 高级营销副总裁 Keith Ogboenyiya 表示“我们的合作基于 Amazon 在机器人技术方面的优势以及 TI 在嵌入式处理和模拟技术方面的优势。”

Amazon Robotics 设计工程师克服挑战

1、挑战

Amazon Robotics 希望有一种机器人能够与工人在同一设施内和谐、安全地协作,并且能够根据 Amazon 的运营规模实现大规模运行。为了实现这一目标,需要将边缘高效视觉处理、实时控制和功能安全机制结合起来。每项技术都旨在让机器人识别周围世界并快速安全地做出反应。

2、解决方案的提出

Amazon Robotics 的设计人员能够使用 TI 的嵌入式处理器和相关的电源管理多通道 IC (PMIC)以及以太网和控制器局域网 (CAN)RS-485 协议等通信解决方案,克服物体检测和分类、安全缓冲区维护、自适应移动和运行效率方面所面临的关键安全和效率挑战。

3、实际应用成果

Amazon 的首款自主移动机器人 Proteus 现在可以在 Amazon 设施中导航,而不必局限于限制区域。Proteus 采用了能够实现安全运行的 TI 技术,为安全有效地将自动化技术整合到履约中心以及在 Amazon 内部运营提供了更多可能性。

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