金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，华晓精密工业（浙江）有限公司申请一项名为“一种AGV横移纠偏方法及装置”的专利，公开号CN 119088019 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明涉及AGV导航技术领域，具体涉及一种AGV横移纠偏方法及装置，该方法包括：在横移过程中，首先通过极性传感器对前差速模组与后差速模组的行驶里程进行校准，并获取前差速模组与后差速模组之间的里程差值；接着基于里程差值与驱动轮间距进行反正弦运算，以获取AGV的实时偏角；之后将实时偏角作为PI 控制器的输入，并获取PI控制器输出的调节速度；最后将调节速度与AGV的基准速度结合，得到目标速度，并根据目标速度控制AGV进行横移运行。本发明采用里程校准为主的方法显著提高了车体长度较长的AGV长距离横移的精度，且横移不受速度影响，做到了横移启动到结束，整个过程实时纠偏，提高了横移稳定性。

本文源自：金融界 作者：情报员