两创研选 | 铁路智能运维 - 轴承智能转运AGV
转载 2024-12-11 09:19 福建省军民两用技术创新研究院 来源:福建省军民两用技术创新研究院一、产品简介
▲产品展示图
货车轮对检修过程中,轮对收入检查后需要将不合格的轴承退卸、检修,退卸后的轴承摆放在转运料车,每台转运料车摆放8套轴承,人工推送至轴承检修流水线前端,人工将轴承搬放至流水线输入端;人工搬运劳动强度大、 效率低,且难于满足清洗检修节拍。轴承转运AGV通过合理规划搬运路径,实现全程自动转运料车,替代重复高强度的人工作业,降低工人劳动强度提高作业效率。
二、功能特点
01、自主导航
采用激光SLAM导航技术,自动生成环境地图,支持地图拼接、软件编辑路径、区域编辑等。无需场景改造,适应多变工作场景, 满足生产线变动需求。
02、智能转运
搭载举升旋转功能的背负式模组,将装载有轴承的料车顶起来完成轴承的转运;模组的顶板可以实现同步旋转的功能,即在顶起料车的状态,机器人原地旋转,但保持料车不旋转,满足极限空间下的转运。
03、智能调度
基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度, 保证系统高效运转。
04、安全防护
搭载激光雷达、3D视觉传感器、安全触边、接近传感器,能够360度障碍物检测和立体检测低矮物体或平面障碍物,并主动减速和停止,实现人机协作,提升安全性能。
三、参数指标
轴承智能转运AGV | |
载重 | 600kg |
举升高度 | 50mm |
导航方式 | 激光导航 |
定位精度 | ±10mm |
最大速度 | 1.5m/s |
工作时间 | 8h |
避障方式 | 防碰撞开关条+红外避障 |
充电方式 | 自主充电/手动充电 |
项目来源 | 泉州两创院科技有限公司
编辑 | 陈若欣
审核 | 吴婧
文章来源:福建省军民两用技术创新研究院
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