在现代化的大型制造车间中，为节省人力、提高车间工作效率，大量企业都为生产车间和立体仓库引入了AGV系统。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。根据适应场景和技术的不同，AGV还可分为牵引潜伏型AGV、平台背负型AGV、叉车型AGV、全向AGV等。

AGV物流立库

在工厂车间和仓储环境下，移动终端和移动机器人贯穿生产管理的始终。而移动终端和移动机器人的正常运行却高度依赖无线网络。

现阶段看来最佳选择依然是局域无线网，随着5G时代的到来，AGV信号传输质量更有了巨大的进步，已经可以完全满足实际工业生产中的需要。

AGV网络

一、基础网络物理层搭建

基础网络需要设备和工程施工，此步骤最为重要，首先是设备的选择，其实是施工的质量，这两项决定网络信号的质量及AGV后期使用体验。选用工业级的AP和交换机是合理的。网络施工主要集中在AP分配区域，网线接头及接法，网线的布置；

二、物理组网

基础设备安装好，把网络上的一些设备分配固定的IP地址，方便统一的管理，处理好各个系统预留的端口，这也是IT部门的基本要求。

AGV小车

三、网络调试与测试

网络调试很简单，保证各网络设备正常通信，无持续超过10ms的网络延迟即可。

网络测试需要模拟AGV在不同区域与中控系统的通讯情况，保证AGV在行驶途中不会有超过30S以上的网络延迟。此项需要专业的测试软件和设备，正常的笔记本电脑可以简单代替。

三向叉AGV

作为仓储、车间的智能输送、搬运设备，AGV等搬运机器人能够高效完成物料转移，解决密集搬运的问题。AGV设备的快速、稳定运行, 高度依赖于调度中心之间的无线通讯网络。前期工作要找专业的人一定要做细，做好！！！