导 语 

发展新质生产力是贯彻落实新发展理念的重要实践，也是实现高质量发展的重要途径。民营企业作为发展新质生产力的重要力量，其独特优势和巨大潜能必将在此进程中得以充分发挥和展现。

即日起，市工商联推出“发展新质生产力 无锡民企‘新’实践”栏目，系列报道民营企业因地制宜发展新质生产力的生动实践，引领推动民营企业加快科技创新和转型升级步伐，积极展现民营经济向“新”提“质”的蓬勃态势。

向“新”提“质”| 运来智能装备：制造业机器人物流系统定制专家

近年来，随着制造业向智能化、柔性化生产模式转变，对物流系统的自动化、智能化和精准化要求越来越高，物流机器人能够满足制造业企业提高生产效率、降低成本、提升产品质量和快速响应市场需求的目标，与制造业的生产系统、仓储系统、管理系统等实现深度融合，成为推动制造业转型升级的重要力量。在全球制造业转型升级的背景下，中国的物流机器人行业有望凭借技术和成本优势，为全球制造业的智能化发展提供支持，推动全球制造业物流体系的变革和升级。无锡市工商联执委企业——运来智能装备（无锡）有限公司（以下简称运来智能装备）正是该领域的一家高新技术企业。

近年来

运来智能装备

大力推动科技创新

持续发展新质生产力

培育核心竞争力

在打造

中国人自己的机器人智慧物流

的道路上行稳致远

1953年，美国Barrett Electric公司制造了世界上第一台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的AGV（Automated Guided Vehicle自动导引运输车），用于简单的物料搬运。近年来，随着人工智能、互联网和物联网等技术的不断发展，AGV逐渐发展出智能化技术，并在物流、制造、医疗、商业等行业有广泛的应用。

运来智能装备（无锡）有限公司是一家专业从事以导航定位(SLAM/光纤惯组)、运动控制、环境感知、集群调度为核心技术，以移动机器人（AGV自动导引运输车、IGV智慧导引运输车、IMV智能移动运输车）为工具，提供智能工厂、智能物流、智能仓储整体解决方案的高新技术企业。

△于振华  无锡青企协旅广文体联络委员会副主任、运来智能装备（无锡）有限公司董事长

企业成立于2013年，曾先后为航天、汽车、半导体、工程机械、冶金、光伏、储能，港口物流等行业提供了整套智慧物流系统解决方案并获得客户的高度认可，是国内机器人领域唯一具有高精度光学惯导研发及生产能力的企业，参与了多项重载移动机器人行业标准的编写。

作为一家专业从事自动物流系统解决方案的高新技术企业，运来智能装备在重型装备制造、轻工业、物流仓储以及户外场景等领域均推出了出色的行业解决方案。

某创新科技公司在厂区内采用AGV机器人执行满罐抽料、空罐灌装等循环性任务。由于该公司产品载荷较大，搬运和提升作业较为困难，且AGV工作环境复杂，对于对接精度和运行程序的精确度要求较高，这使得项目的实施面临重大挑战。

运来智能装备通过设计并完成户外35T AGV解决此项目痛点，该AGV搭载RTK导航模块(含惯性导航)、激光slam导航模块、激光避障等传感器，通过下位机实现与传感器的连接进行环境的感知、控制车辆的执行机构、完成与上位机的实时通信。上位机对下位机采集的数据进行滤波和分析处理、规划车辆的行进路径及控制策略，能够完成启停、加速、转向、避障等一系列功能，达到特定场景内无人自主驾驶的效果。这一项目的成功实施，有力提高了该企业的生产效率，降低了生产、人力成本。

目前重载AGV导航方式的主流依然是技术成熟的磁导航，但由于制造业生产模式柔性化需求的上升，近几年激光、视觉导航和卫星定位导航的应用开始逐渐增多。因重载AGV对于导航的要求相对复杂，单一导航方式不能满足室内、室外、全天候和全时段的应用，如何将多种导航方式进行融合应用就显得尤为重要和关键。

针对重载AGV复杂的应用环境和较高的导航定位需求，运来智能装备结合激光导航和GNSS定位导航的优势，提出采用基于光纤陀螺的惯性/差分GNSS组合导航方案，充分利用光纤陀螺惯性导航系统短时定位精度高、输出信息丰富、可靠性高的优势，同时结合激光导航和网络差分GNSS定位无漂移的优点，通过多传感器信息融合技术实现重载AGV全场景、全天候和全时段的高精度导航定位需求。

目前运来智能装备共有发明专利、实用新型专利、软件著作权等70余项，获评高新技术企业、无锡市专精特新企业、雏鹰企业。企业拥有完整的光学陀螺仪及光学惯组生产与测试产线，陀螺仪精度达到世界先进水平，该技术获评无锡市“太湖之光”科技攻关计划项目。

文章来源：全球锡商联盟

编辑 | 王   燕

审核 | 李莉莉

终审 | 杭幸聪