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3月14日，《人民日报》海外版刊登蓝芯科技副总裁、迈尔微视总经理郑卫军的专访文章《机器人变得更“聪明”》。

机器人变得更“聪明”

■ 郑卫军  浙江杭州

我们公司——杭州蓝芯科技有限公司成立于2016年，位于杭州市余杭区未来科技城的人工智能小镇，欢迎来我们公司做客！

传统机器人只能根据标识，实现点到点的搬运和简单的上下料，在智能化程度上存在欠缺，而3D视觉系统可以帮助机器人获得更加丰富的环境信息，从而提升其行为决策能力，变得更“聪明”。瞄准这一赛道，我们致力于3D视觉传感器在移动机器人上的应用。

走进我们的研发测试中心，映入眼帘的是正在进行测试的机器人。以料笼堆叠叉车机器人（无人叉车）为例。它能在没有驾驶员的情况下精准将货物运进库里。秘密在于它的“眼睛”——3D视觉传感器。通过它可以采集环境信息并输出RGB与深度图像，实现毫米级精度。

有了我们的技术，机器人工作起来“举重若轻”。看着容易，背后却涉及光学感知、机械设计、电子电路等技术。创业之初，我们的初代样机很不完善，距离市场的要求还有很大差距。为此，研发团队深入工厂车间，深入每个场景收集数据，并调整传感器的设计。大量数据的积累和系统的迭代升级，让产品更加成熟。

2019年，我们完成智能搬运机器人的商业化落地，面向市场推出首款3D视觉感知移动机器人。搬运机器人、无人叉车、印刷机上下料机器人……如今，我们的产品广泛应用于3C、新能源、汽车、包装等制造业的工厂和仓储场景中，还实现了出海。去年8月，我们发布了人形机器人“威宝”，集成了3D视觉导航、3D视觉避障、3D视觉抓取等多项高精尖视觉技术，机器人身上没有一个激光雷达。

另外一件事，令我感触很深：我们曾是所在楼栋第一家入驻的企业。如今，周边有了一批技术硬、知名度高的企业，基本覆盖零部件、系统集成、整机制造、行业应用等产业链上下游。

未来，我们还将在多个领域深入挖掘和探索，积极开拓人形机器人在工业、医疗、陪护以及航空航天探索、救援等领域的应用场景。

（本报记者 窦 皓采访整理）