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项目案例 | 蓝芯机器人系统为锂电涂布实现高精度上料

转载 2025-03-28 08:27 蓝芯机器人 来源: 蓝芯机器人
杭州蓝芯科技有限公司

本项目企业是中国领先的储能解决方案提供商,专注于电池技术研发、制造和销售。在其投资新建的锂电制造基地,不仅集成了涂布、PACK等自动化生产线,同时引入蓝芯-锂电行业智能物流基线方案,投产后,年产5GW新能源锂电池。

本期#项目案例#带您走进锂电制造基地,了解蓝芯-锂电行业智能物流基线方案如何赋能锂电生产,为锂电企业降本增效。

1、企业需求

通过AMR串联箔材来料缓存→涂布上下料→辊分上下料→模切上下料→切叠上料等生产环节,实现极卷的全自动对接搬运和上下料,包括空卷芯、空卷筒回收。一期项目以实现箔材来料缓存→涂布上下料→辊分上下料自动化为目标。

2、项目难点

上料精度要求极高:AMR需与涂布机线头顶料锥头实现毫米级)对接。a.位置精度:AMR的停靠误差需控制在±5mm以内; b.角度对齐:若AMR搬运的极卷与涂布机顶料锥头存在微小偏角,将导致对接不成功 。

安全性要求极高:锂电铜箔运输难点不仅在于其超薄材料的物理极限,更在于工艺链的“零容忍”质量要求。在运输过程中一旦出现碰撞或挤压,都可能导致涂布时发生铜箔断裂,带来停机风险或材料报废。

3、蓝芯方案 

硬件部分:部署涂布机上下料机器人(搭配缓存架)、潜伏搬运机器人(搭配缓存架、托盘);

软件部分:部署机器人调度系统,实现多品牌、多型号机器人的同场混合调度。

▲涂布上下料物流动线

▲机器人调度系统

4、技术创新 

高精度保障:结合激光SLAM、2D/3D视觉辅助定位等技术实时修正路径,上料对接精度控制在±5mm以内,最高可达±1mm;

高安全保障:传感器自检测机器人双侧叉臂举升高度是否一致,并设定两侧高度差5mm即刻报警,有效预防铜箔在运输过程中倾斜甚至滑落风险;搭载3D视觉避障技术和多级安全方案,做到360度安全检测;

机器人调度:采用自研的机器人调度系统,最大调度量1500台,支持多品牌、多机型机器人同场混调,并无缝衔接客户生产管理系统,物料的物流信息清晰可追溯。

5、项目价值 

提升效率,降低成本:根据客户需求灵活设计方案,满足不同企业、不同生产规模和场景对智能物流的需求,实现生产物料全自动搬运和上下线,大幅提升物流效率,减少用工成本或工伤风险。

数据驱动,高质量发展:实现物料全程追溯,利于对质量问题进行追踪和分析,同时有利于分析物流数据,发现潜在问题,优化物流流程。基于数据分析结果,为物流决策提供支持,提高决策效率和准确性,促进企业高质量发展。

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