“一脑多态”赋能,7款人形机器人解锁多元应用场景
转载 2025-04-02 09:01 新华社 来源:新华社新华社西安4月1日电(记者许祖华、梁爱平)在室内或铺装路面可采用轮式人形机器人,而在有台阶等复杂路面情况下可选用双腿或四足人形机器人……日前,由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵,而其“一脑多态”,即一个机器人智能大脑适应多种机器人本体具身形态,可根据具体应用场景选择不同形态的机器人。
此次该研究院公布的人形机器人系列包含7款产品,根据应用场景的差异形成不同的机器人定位,涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。其中一款轮式人形机器人“巡霄”针对大面积复杂室内场景,拥有长续航和高灵活性的特点,已应用于能源行业配电间操作等领域。
图为适应不同应用场景的移动操作机器人
基于场景适应性特征,团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型,采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构,并完成场景应用初步验证。
此外,基于多模态基座大模型,融合行业知识图谱,团队构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的聚合应用平台。
西安交通大学智能机器人创新研究院院长梅雪松说,“巡霄”机器人是基于高精度高可靠的移动底盘,发挥研究院多年机器人导航技术优势,与当前腿式机器人相比,移动底盘式机器人的可靠性、适应性和低成本更加有应用前途,可适应当前大部分工业场景,具备更高的续航能力。
网友评论0条评论
相关资讯
更多- 机器人总动员 | 无人智驾?我们早就有了
- 合力改变物料搬运方式--合力 • 中叉网 | 2025中国叉车和移动机器人高质量发展万里行”活动在合力总部启航
- 中国AGV网本周热点回顾(2025年4月21日-4月26日)
- LogiMAT China 2025开幕:聚焦智能物流新趋势,叉车与AGV企业聚鹏城展风采
- 在机器人峰会上规划移动机器人导航的成功之路
- 苏州首个AGV智慧停车发布!
- 中国AGV网本周热点回顾(2025年4月14日-4月19日)
- 美国工业车辆协会宣布第12届全国叉车安全日将于6月10日举行 聚焦操作员培训与安全文化建设
- Automate 2025 (北美自动化展)5 月 12 日在底特律开幕
- 秀出机器人产业硬实力!吴中亮相“中国第一展”!