开栏语

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位于宝安福海的中粮（福安）机器人科技园是深圳一个机器人宝藏园区，于宝安本土成长起来的深圳市欧铠智能机器人股份有限公司（下称“欧铠机器人”）正深藏于此，“欧铠”谐音OK，采访中，该公司创始人何建忠向记者娓娓道来，一方面想让公司名字读起来简单易记，另一方面也希望公司研发制造好用能用的机器人，用起来很OK！

锚定风口

自主研发多款AGV

欧铠机器人成立于2013年，是一家专注于AGV（自动引导小车）无人搬运车、仓储机器人研发生产销售的国家级高新技术企业、深圳市专精特新企业。该公司拥有丰富的AGV产品研发定制经验，致力为行业提供高端AGV自动物流设备及系统。

“机器人是风口，未来潜力无限。”何建忠回忆称，该公司2006年做自动化设备起家，虽在业内较有口碑，但从长远来看，传统自动化设备门槛低、利润少，于是在2013年对公司产业进行升级，并在宝安注册欧铠机器人。在他看来，AGV自动化程度越高，研发具有前瞻性的产品，未来发展潜力就越大。

欧铠机器人创始人何建忠介绍复合机器人的内部结构。

锚定方向后，欧铠机器人研发团队于2013年研发生产出初代AGV单向潜伏系列无人搬运车，其外观看似一节“小火车”，车身低矮、承载量大，适用于物料供应量大的生产体系及形成柔性生产线，可代替员工完成满料的配送及空车回收。

SMT-AGV

“该系列现在已经停产，但在当时实现了公司年产值3000万元。”何建忠表示，AGV单向潜伏系列，顾名思义该系列的产品只能前进不能后退，定位系统方面采用的是磁条导航，在各大仓库地面贴上长长的“磁条”，AGV仅能沿着“磁条”中规中矩行驶，目前虽已停产，但在当时该系列产品的研发几乎完成了公司的产业升级，欧铠机器人也自此全面开启高端AGV自动化物流设备智造大幕，彻底告别了传统“自动化设备”生产阵营。

激光叉取式AGV

据了解，欧铠机器人成立伊始就以欧洲技术质量为标准，先后引进国际上先进的AGV技术和方案，重金打造完备的技术消化、研发团队。现在已拥有包括富士康、康佳集团、海信集团、美的电器、三星集团、日立电梯、一汽上汽、吉利、比亚迪等一大批客户的认可和支持，在航空、汽车、电子粮油、纺织、家电、重工、光电等领域均有应用。

车间里的

“打工机器人”

“我们的机器人虽然不具备人形，但却是车间里实实在在‘打工人’。”何建忠介绍，随着产品技术的迭代升级，欧铠机器人目前已根据客户需求研发生产多款高端AGV，导航系统迭代升级从单磁条发展到二维码，再到如今的激光搭载陀螺仪导航，AGV行走灵活度、精确性也从只能前进，发展到后退、横移、转弯等360度无死角作业，成为车间及更大场景下应用的“打工机器人”，为客户节约了大量人工成本。

激光叉车AGV

在欧铠机器人一层车间，记者看到该公司白鲨400、600、1000系列，螃蟹600、2000、3000、5000系列AGV，在车体底盘灵活下，承载重量越来越大，如螃蟹5000可负载5000公斤，举升行程0-100毫米，AGV已实现45度、蛇形行走，角角落落都能走到，这样的“打工机器人”力气大还不怕累，有需求的大型企业均可量身定制。

白鲨1000

何建忠坦言，目前欧铠机器人在广东省内属行业内第一梯队，备受深圳头部企业青睐，比如深圳古瑞瓦特近两年来不断扩大生产，陆续采购上百台AGV，节约大量成本。

复合机器人

形成车间智能化

“这是一台复合机器人，内部空间都被安排得满满当当。”在欧铠机器人车间，研发人员正在对一台准备交付的复合机器人进行测试，何建忠介绍，复合机器人就是将AGV+机械手臂两者成熟的技术产品相结合，具备了更精确定位“行走”的功能，其搭载的机械手臂实现了在各种工况下的定制作业，可以和机械臂、3D视觉镜头协作，完成精度要求±0.5毫米以内的CNC机台上下料，一台复合机器人可以与26台CNC自动上下料。再结合ERP/MES等信息系统指令，复合机器人与信息系统结合运作。调度人员通过系统，向复合机器人下达物料、上下料的指令，车间智能化也由此形成。

复合机器人

复合机器人

除复合机器人，欧铠机器人还为客户研发生产双臂复合机器人、白鲨双滚筒AGV、SMT-AGV、激光叉取式AGV、激光叉车AGV等创新产品，应用于更加广泛场景。“省人工，用欧铠，就OK！”何建忠说，今年公司产值预计较去年增加20%，欧铠机器人作为本土成长起来的企业，力求做全国高端AGV自动化物流设备制造商，为机器人细分领域贡献一己之力。

来源| 宝安日报

记者 | 韩翀/文 李楚玲/图

编辑 | 蔡璨

责编 | 王姝