在斯坦德生物医药药学实验室，一场静悄悄的“生产力革命”正在发生——搭载激光 SLAM 导航与智能调度系统的 AGV 机器人正式“入职”，基于成熟运行的智能仓库管理系统，以智能化手段重塑样品流转流程与实验协作模式，成为助力药物研发、提升实验效率的“新员工”。这一创新实践严格遵循实验室质量管理规范，标志着斯坦德药学实验室在智能化建设中进入深化阶段，通过技术赋能实现从人工操作向 “精准化、可追溯” 实验流程的系统性升级。

“智能化新员工”，重构药学研究流程

AGV（Automated Guided Vehicle）机器人是一种基于自主导航的智能运输设备，在工业与医疗领域已有广泛应用。本次斯坦德药学实验室上线的专用 AGV 机器人，围绕药物研发场景的特殊性完成三大核心升级 —— 基于激光 SLAM 的动态导航系统、防爆洁净双认证的硬件设计，以及全链路数据追溯的合规架构，依托智能仓库的自动化存储与分拣基础，结合 AGV 机器人的毫米级定位技术与全流程追溯系统，为样品传递构建起 “精准识别 - 智能运输 - 安全交接” 的闭环体系。

智能送样三级流程，驱动实验室效率合规双提升

1. 信息核验：从 “人工核对” 到 “智能校验”

样品管理员将样品放入载物舱，通过系统录入样品类型、实验项目、目标检测区域等信息后，AGV 通过先进的 OCR 技术扫描样品标签并结合多传感器矩阵检测，迅速实现样品信息全方位精准识别与信息确认。

案例：在某化学药样品筛选中，OCR 识别速度达 2 秒 / 标签，较人工核对效率提升 5 倍。

2. 动态导航：在 “人潮” 中走出最优路径

确认信息后，AGV  机器人随即启动激光 SLAM 导航系统 —— 通过激光雷达与视觉传感器进行实时环境扫描，结合预构建的高精度地图，运用动态窗口算法快速生成优化行进路线。通过多传感器融合技术动态识别行人、移动设备等障碍物并灵活绕行；支持梯控、门控多电子化系统联动，垂直定位精度达 ±15mm，可精准锁定不同区域目标实验室，全程保障送样路径的安全性与时效性。

实测：在人员流动密集区域，避障响应时间＜500ms，路径规划效率较传统磁导航提升 30%。

3.安全交付：“多重核验”实现样品流转闭环

抵达目标实验室后，AGV 机器人通过声光组合提示（声压级≤75dB 避免干扰实验）触发接收流程。系统启动息核验与权限验证机制，核验通过后，载物舱经加密协议认证自动解锁，实验人员完成样品提取。全流程数据同步上传实验室管理系统（LIMS），生成电子记录链，实现 “提醒 - 核验 - 解锁 - 交付” 全流程可追溯，有效降低样品错送、漏送风险，满足实验记录追溯性、完整性的要求。

严格验证系统：效率与合规的双赢

1. 国际标准锚定与研发合规

斯坦德药学实验室 AGV 机器人从研发阶段即建立全流程合规框架：以 GMP/cGMP 质量体系为基础，遵循FDA 21 CFR Part 11 电子记录与电子签名，邀请专业第三方机构对设计、开发、测试，经斯坦德科创CSV验证专家对其全生命周期进行验证，结果符合GMP、cGMP和ISPE GAMP5 (Second Edition)等相关法规要求，确保数据准确、完整、可靠。

2. 硬件可靠性与环境适配认证

核心组件通过 CE、FCC等权威认证，工业级控制器历经 1000 小时极端环境测试，确保复杂实验场景下的稳定运行；温湿度传感器具有极高精度，并通过 ISO 10993 生物兼容性检测，从硬件层面杜绝样品污染风险。

3. 软件安全与数据管控体系

在软件系统安全层面，斯坦德药学实验室 AGV 机器人构建了全链路防护体系：采用 AES-256 加密算法对数据传输进行加密处理，通过权限分级管理系统将操作权限细化至具体功能节点，有效防范数据泄露风险；针对电量过低、路径受阻等异常场景，内置标准化应急处理预案并完成多轮模拟演练验证有效性；同时建立周期性系统审计机制，实时跟进 NMPA、FDA 等最新法规动态，通过持续迭代确保软件系统，持续符合行业不断提升的合规标准。

合规筑基，智能化技术赋能科研创新

斯坦德药学实验室 AGV 机器人的全面上线，以 “硬件认证 - 数据加密 - 全流程可追溯” 的三维合规体系，为药学研究构筑安全防线。这不仅是一次设备功能升级，更是推送实验室管理从 “人工操作主导” 向 “智能化合规管控” 的范式转型。未来，随着 AI 视觉识别技术与机械臂操作单元的深度集成，该系统将持续迭代，斯坦德生物医药将以更严苛的合规标准与智能化应用能力，助力研发人员不断突破效率边界，赋能生物医药行业创新发展。

关于斯坦德生物医药

斯坦德生物医药作为斯坦德集团核心板块，专注于为药品与医疗器械企业提供覆盖研发端至产业化的全生命周期服务，业务涵盖药物研发、药包材与生产系统研究、药物质量研究、医疗器械研发、医疗器械测试、临床前安全评价、临床研究、GxP合规验证、注册申报与上市后再评价等领域，通过技术协同与合规保障，助力企业缩短研发周期，让药品和医疗器械更快更安全地上市。

关于斯坦德集团

斯坦德检测集团股份有限公司（英文“Standard Testing Group Co., Ltd."）简称“斯坦德集团”，是一家以生物医药及生命科学领域为核心，深耕工业贸易、生态环境、创新服务等专业领域的综合型高科技服务企业。斯坦德集团作为综合型服务体系已经取得CMA资质认定、CNAS（ISO17020、ISO17025）实验室认可、GLP认证、司法鉴定、计量校准、体系认证、化妆品备案机构、农产品CATL证书、生物安全二级等资质70余项。获评国家中小企业公共服务示范平台、国家高新技术企业、工业和信息化部产业技术基础公共服务平台等荣誉。截至2024年，已参与制修订标准45项，获得国家专利授权约214项、软件著作权18项、注册商标71个。实验室覆盖全国各地区，可随时迅速响应各行业客户在各领域的不同需求，提供近距离、本地化的专业服务。