为积极响应民航局关于推进智慧机场建设的号召，进一步提升行李系统智慧化水平，扩建指挥部大胆探索、务实创新，在本期行李系统建设中创新引入自主移动机器人（简称AMR），于7月23日顺利通过行业验收，将正式为行李系统智能运输、智慧化分拣提供助力。

AMR(Autonomous Mobile Robot)指能够自主定位、自主导航的新一代物流仓储机器人，主要通过激光SLAM导航技术和视觉导航技术，自主识别周围环境，完成自主定位、主动绕障，并在集中调度系统的配合下自主进行路径规划，快速完成货物的运输工作。

本期引入的AMR主要用于行李运输，有大件行李运输和中转再值机行李运输两类使用场景。其中，大件行李运输中，AMR在T3A航站楼B1层大件值机区安检机末端装载大件行李后，在集群调度系统指挥下，根据所载行李的航班信息协同往复式提升机、大件电梯，自动将该大件行李由B1层大件区跨楼层运送至L1层或B2层大件行李暂存区，行李卸载后自主返回等待区，等待下一轮运输指令。中转再值机行李运输场景中，AMR运行在L2层中转再值机区域，中转值机柜台双通道X光机末端装载行李后，在集群调度系统指挥下，根据所载行李的航班信息及安检结果，按照既定路由，将安全行李送至国内或国际卸载输送线，将可疑行李送至安检开包台入口输送线，并安排AMR在开包台出口输送线附近等待，将复检安全的行李运送至国内或国际卸载输送线，后续由输送线将行李送至L1层和B2层行李分拣区，卸载后的AMR则根据集群调度系统指令，等待下一轮运输任务。本期投用中转再值机AMR共计13台，系统处理效率预计为357件/小时。

据了解，本次大件行李运输场景的AMR系统顺利通过行业验收，是重庆机场联合施工单位开展创新合作、协同攻关的成功案例，也为后续中转再值机区域AMR系统的建设和系统调试提供了宝贵经验。下一步，扩建指挥部将继续紧抓五期建设机遇期，充分发挥创新引领作用，持续推动更多类似的智能化设施陆续投入到重庆机场的运维及服务体系中去，为旅客提供更加优质、便捷的出行服务，为机场的可持续发展提供有力的技术支撑。

作者：吴   芳

编辑：安   宁

责编：黄   川

审核：何青松

来源：重庆机场扩建指挥部