小体积大能量的无框直驱电机KBM，凭借超高精度和超强集成能力，已经俘获了一大波客户的心。不过很多朋友都在问同一个问题：这么厉害的KBM要怎么封装成DDR，然后完美融入到设备里呢？别急，今天就来揭秘KBM的封装秘籍！从定转子怎么装、轴承怎么选、组装有啥技巧，到材料该怎么挑，四大关键步骤一次性给你讲透。准备好了吗，咱们开始吧！

第一步

KBM定转子安装方案

KBM在定子安装和转子安装中，常使用的几种封装方案，分别是粘合法、轴向加固、微过盈和螺栓连接。

01、粘合法

定子安装

通常对于KBM（s）10-KBM（s）118系列（峰值转矩低于2400N.m），建议可以采用粘合的封装方案粘胶法选择不同的胶水有不同的封装要求。

若使用环氧结构胶粘合，定子与外壳之间要车出间隙保留0.1mm-0.2mm的胶道（单边），一般外部留注胶孔，打胶需要真空环境下，常规情况下不管用注胶机还是注射器打，胶道比较薄，有压力进不去，而且注意不能在常温下固化但同时固化温度不可超过155℃，防止绝缘损坏。

若采用厌氧胶比如Loctite® 680™或其他类似粘合剂等固定化合物，则需保持更紧密的间隙，通常来说间隙越小越好，具体参见粘合剂制造商的说明。定子表面做导胶槽加工（使用砂纸对定子套筒表面进行斜切打磨，加工长轴槽，外壳加工件内壁也可同时打磨处理）。  将胶水均匀涂抹于定子套筒及外壳内壁，定子套入外壳后旋转使胶水分布均匀，常温固化24小时后使用（安装的前五分钟可以重新调整）。

粘胶法进行定子外壳封装同时，也可以配合轴向加固法，电机外壳设计内壁做止口定位，卡住定子的台阶，通过定子夹紧环螺栓紧固。

有许多客户在前期无封装经验的情况下，也可建议只采取轴向加固法封装外壳，因为粘胶法封装的外壳相对拆卸较麻烦（拆卸破坏外壳），待到工艺成熟后再采用粘胶法封装。

另外，在轴向加固的时候，需要注意不要压到绕组线，否则漆包线容易脱漆压断，破坏绝缘。

转子安装

转子粘合安装处理方法上与定子安装近似，客户轴系设计做止口定位，粘合法固定轴和转子，同理也可配合转子夹固环进行轴向固定。

粘胶法进行定子外壳封装同时，也可以配合轴向加固法，电机外壳设计内壁做止口定位，卡住定子的台阶，通过定子夹紧环螺栓紧固。

有许多客户在前期无封装经验的情况下，也可建议只采取轴向加固法封装外壳，因为粘胶法封装的外壳相对拆卸较麻烦（拆卸破坏外壳），待到工艺成熟后再采用粘胶法封装。

另外，在轴向加固的时候，需要注意不要压到绕组线，否则漆包线容易脱漆压断，破坏绝缘。

02、微过盈（冷热装压紧）

定子安装

微过盈的安装方法定子就无法直接套入客户电机外壳了，需要分别对定子做冷处理，外壳做热处理后，进行定子和外壳的安装，冷热胀紧，过盈量的选择，膨胀系数相对较小的材料，过盈量会小一些，一般小于1丝，膨胀系数大，可达到5个丝，具体取决外壳材质。

转子安装

转子与轴的安装也可采用微过盈冷热装的方法，安装方法与定子安装同理。

03、螺栓连接

定子安装

从KBM(S)-163系列到KBM(S)-260系列尺寸的电机定子外侧装有铝套，并配备了用于栓接安装的法兰和通孔，定子和外壳的安装可以通过预留的螺栓孔进行紧固安装。

转子安装

从KBM(S)-43系列以及KBM(S)-57系列至KBM(S)-260系列电机的转子轮毂带有孔型以便于栓接安装。

第二步

轴承选择与安装方案

轴承的数量、安装位置、安装方式、轴承类型的选择是多样化的，主要是根据客户的不同应用场景和需求来选择。

轴承数量

以转台应用为例，有采用单轴承和双轴承的不同方案，双轴承相对单轴承更加稳定，但是安装体积、成本等各方面都会增加，根据实际情况考量。

轴承位置

以转台应用为例，有采用单轴承和双轴承的不同方案，双轴承相对单轴承更加稳定，但是安装体积、成本等各方面都会增加，根据实际情况考量。

安装方式

轴承的安装方式可以使用粘合法、过盈和栓接等方案，具体参考定转子安装方法。

第三步

稀土磁体装配指南

组装前，在定子内侧放入聚酯薄膜（单层或多片），用来保护部件，由于KBM转子采用是高性能的稀土磁体，可能会存在较大的磁力，将转子放入定子时要非常小心，避免产品和人身安全，必要时使用工装压装，组装环境保证清洁防止铁屑等污染产品，避开电子等金属物件，防止磁化。

KBM(S)组装的标准径向运行间隙：

第四步

外壳轴材料选择要点

外壳和轴系材料选择具体根据客户的应用和需求而定，外壳选择为铝合金，因其具有良好的热传导性能以及强度-重量比，在热要求不高并且想到刚性更强的应用，可以选择不锈钢合金（300系列或类似规格），不使用碳钢、铸铁、400系列不锈钢合金以及其他磁通量传导含铁金属，但是在某些情况下，如果考虑了设计方案合适，也可以使用；磁化转子可以安装到用户选择的任何金属轴，碳钢和不锈钢是常用的轴材料，不过如果设计的转矩和热操作范围合适，在某些情况下也可以使用铝合金。

三种封装方案对比

不同的封装方案都有着其各自的优缺点：

粘合法机械结构少，抗高温振动，安装方便，同时拆卸比较麻烦，需要加热至200℃或使用有机溶液浸泡，可能会对电机造成不可逆损坏。

过盈法则是可拆卸，适合相对小电机的安装，可以使用过盈法验证机械设计没有问题后，再拆卸使用粘合法封装。

栓接法不存在粘合法的缺点，但只使用于相对大电机的安装（有螺栓孔）。

封装方案这块真是各有脾气。粘合法像强力胶，一旦粘上就特别牢固，抗震抗热都行，安装简单粗暴，但拆卸麻烦，得加热到200度或用溶剂泡，稍不留神还可能伤到电机，基本是一锤子买卖。过盈法聪明多了，装拆灵活，特别适合小电机，能先拿来测试设计，确认无误再改用粘合法，算是个不错的试错方案。栓接法传统，就是用螺丝固定，没粘合法那些麻烦，但只适合有螺栓孔的大电机，说白了，就是看你的电机够不够壮。