一文了解欧米麦克3D SLAM激光导航技术(二)
转载 2025-08-11 10:20 欧米麦克 来源:欧米麦克在智能制造浪潮下,传统物流领域正迎来智能化变革,南京欧米麦克(OMARK,寓意 “0 MARK”,即无需任何辅助标记)在这一进程中崭露头角。其将 3D SLAM 激光导航技术成功应用于 AGV 领域并实现规模化量产,突破了高精度环境感知与自主决策的技术瓶颈,为仓储物流智能化树立了新标杆。
在导航核心装备上,3D激光雷达功不可没。它发射905nm/1550nm激光束,基于 ToF原理实时构建三维点云地图,精度达 ±10MM。多线束扫描、30°垂直视场角,让5cm低矮障碍物无所遁形;10-20Hz高帧率数据处理结合SLAM算法,动态环境下实时定位建图不在话下;且能适应粉尘、弱光等工业场景,抗干扰性强。
其360度3D立体全域避障能力更是一大亮点。除检测低空障碍物外,通过3D激光扫描立体空间障碍物辅助避障,能有效避开行进中天车、空中障碍物等,安全系数大幅提升。
与其他导航技术相比,3D SLAM方案优势尽显。感知上,无需改造空间环境,部署效率高;场景适应能力强,室内高层货架、室外复杂环境及动态物体干扰下均能稳定运行;不受环境光影响,昏暗或强光场景都能正常导航避障;探测盲区极小,最小探测距离10厘米,实现全面覆盖。
同时,该技术采用无反激光3D SLAM自然导航,无需反光柱、二维码等辅助标记,快速建立超2公里范围全场景3D地图,场景特征尽数呈现,实现完全自然导航。不受场景限制,环境适应性强,室内、室外及室内到室外场景均可应对,7*24 小时全天候运行,部署快速且售后近零成本。
在技术支撑上,多传感器融合构建高效 “技术闭环”。3D激光SLAM负责全局定位、动态避障及路径规划优化;末端视觉定位实现±5mm的托盘叉孔定位精度;IMU + 轮速计保障激光雷达短暂失效时系统的鲁棒性。加之全栈技术自研自制(轮系、运动控制等),以及自制叉车本体的紧凑车身结构、结构动态优化设计,降低能耗的同时,提升了超窄通道通过性和仓储空间利用率。
南京欧米麦克以3D SLAM激光导航技术为核心,不断创新,为仓储物流行业智能化发展注入源源不断的动力。
南京欧米麦克凭借 3D 激光雷达核心技术、多传感器融合及工程化创新,为客户提供“高精度、高柔性、高可靠” 的无人搬运解决方案,持续推动仓储物流行业智能化升级。