在全球人口结构深刻变化与新一轮技术跃迁交织的背景下，类人形机器人正从长期停留在实验室和概念验证阶段的“未来技术”，逐步走向现实产业议程。多家国际权威媒体与研究机构在近年的持续跟踪中指出，劳动年龄人口占比下降、制造业和服务业用工紧张，正在倒逼企业重新审视“通用型物理劳动力”的可行路径。相较于传统工业机器人和专用自动化设备，能够在为人类设计的环境中灵活行动、执行多样化任务的类人形机器人，被视为应对结构性劳动力缺口的重要技术方向。与此同时，人工智能、动力系统和高端制造能力的同步进步，使这一高度复杂的机器人形态首次具备了工程化与规模化讨论的现实基础。在这一全球性趋势中，中国凭借完整工业体系、快速工程迭代能力以及多元化企业布局，正被越来越多国际观察者视为类人形机器人赛道上不可忽视的重要力量。

人口与劳动力结构变化，通用物理智能走向现实需求

在全球范围内，人口老龄化、劳动年龄人口占比下降以及制造业和服务业“用工紧张”已成为普遍现象。多家国际权威媒体指出，这一变化正在深刻影响企业的生产组织方式和技术投资方向。海外多加行业媒体和分析机构等均在近年的分析中提到，单纯依靠传统自动化设备，已难以覆盖高度灵活、多工种、多场景的现实需求。在此背景下，能够在为人类设计的物理环境中活动、具备较强环境适应能力的类人形机器人，被视为“通用物理智能”的重要载体。

与工业机器人“替代某一道工序”不同，类人形机器人被赋予更高期待：它们不仅要完成搬运、装配、巡检等任务，还需要在空间狭窄、环境变化频繁的场所工作。这一趋势并非短期概念炒作，而是人口结构变化长期积累后的必然结果。正因如此，类人形机器人正逐渐从科研展示走向工程验证与产业化探索阶段。

类人形机器人高度复杂，系统工程能力成为关键门槛

从技术层面看，类人形机器人被普遍认为是机器人产业中系统复杂度最高的形态之一。其难点不只在于双足行走本身，而在于高自由度关节协调、实时感知与决策、能量管理以及长期可靠运行的系统整合能力。

与单一功能机器人不同，类人形机器人需要在机械结构、驱动系统、传感器、嵌入式计算、人工智能算法和能源系统之间实现高度协同，这对工程能力提出了极高要求。多家国际研究机构认为，决定类人形机器人发展上限的，不是某一项突破性技术，而是能否形成稳定、可复制、可持续优化的系统工程体系。

完整工业体系支撑，中国形成加速推进优势

中国在类人形机器人领域所展现出的推进速度，核心并不来源于单一技术突破，而是建立在长期积累的完整工业体系与工程化能力之上。这一点，在类人形机器人这样高度复杂、跨学科、跨产业的系统性产品上表现得尤为突出。

首先，从关键硬件基础看，中国在电机、减速器、伺服系统、驱动控制、电源管理以及结构件加工等环节，已形成覆盖从中低端到高性能产品的完整供应链体系。多家国际机器人媒体指出，类人形机器人所需的大量关节模组、力矩电机、控制器和传感器，并非全新物种，而是与工业机器人、协作机器人、新能源汽车及高端装备制造存在高度技术共通性。中国在这些领域长期形成的规模化制造能力，使相关零部件能够在性能不断提升的同时，保持较快的成本下降曲线。

其次，动力电池与电源管理体系为类人形机器人提供了关键支撑。国际分析普遍认为，续航、功率密度和安全性是制约类人形机器人实用化的重要因素之一。中国在动力电池、电池管理系统以及轻量化结构方面的技术积累，使类人形机器人在能量系统设计上拥有更多工程选择空间。这种优势并非单纯体现在参数层面，而是体现在“可规模复制”的工程能力上。

再次，消费电子与新能源汽车产业所形成的快速迭代能力，正在显著缩短类人形机器人的研发周期。中国企业在复杂机电产品开发中，往往能够以更短时间完成样机—改型—再验证的循环。这种工程效率，使类人形机器人能够在真实环境中不断修正结构与算法，而不是长期停留在实验室验证阶段。

更为关键的是，中国的工业体系并非“单点强”，而是具备高度协同特征。上游零部件企业、中游系统集成商与下游应用场景之间的距离较短，使反馈能够快速回流到设计和制造端。这种协同机制，在类人形机器人这样尚处于快速演进阶段的产品形态中，被多家国际媒体视为“隐性但决定性的竞争优势”。

综合来看，正是这种覆盖材料、零部件、系统集成、整机制造和工程验证的完整工业体系，使中国在类人形机器人领域具备持续加速推进的基础条件，也为其在全球竞争中不断逼近前沿位置提供了现实支撑。

中国企业路径多元，代表性厂商持续增多

从企业层面看，中国类人形机器人赛道呈现出明显的多路径并行推进特征，既有在双足与仿人机器人领域持续深耕多年的成熟企业，也有近年快速崛起、以“具身智能”为核心的新生力量。这种多元化格局，被多家国际行业媒体视为中国类人形机器人产业活跃度和探索深度的重要体现。

在较早进入该领域的企业中，杭州宇树科技有限公司因其在四足机器人领域积累的运动控制与整机工程经验而受到国际关注。相关海外报道指出，其推出的R1类人形机器人在定价层面释放出明显的工程化信号，被视为推动类人形机器人从展示阶段迈向可复制产品的重要尝试。

深圳市优必选科技股份有限公司长期专注于双足与仿人机器人研发，其Walker系列在稳定行走、双臂协作、人机交互等方面多次亮相国际舞台，被外媒评价为“工程完成度较高”的代表之一。 依托在康复机器人领域形成的驱动与控制技术积累，上海傅利叶智能科技有限公司正将相关能力延展至通用类人形机器人方向，强调关节驱动、力控和安全性在复杂人机环境中的应用价值。与此同时，北京达闼科技有限公司则从系统架构角度切入，突出云端智能与本体协同，通过集中算力和远程管理探索类人形机器人的新型部署模式。

在新兴力量方面，一批聚焦“具身智能”的企业正在加速涌现。上海智元新创技术有限公司、北京银河通用机器人有限公司、北京星动纪元科技有限公司等公司，普遍将大模型、强化学习与真实物理世界训练深度结合，强调通过大量数据驱动来提升机器人在复杂环境中的自主性和泛化能力。国际机器人媒体普遍认为，这类路径有助于缩短算法与硬件之间的迭代周期，是推动类人形机器人能力快速演进的重要方向。

整体来看，中国类人形机器人企业并未集中于单一技术路线，而是在整机结构、运动控制、云端架构和具身智能等多个方向同时探索。这种多元化推进方式，使中国在该领域呈现出较强的创新活跃度，也为后续产业分化和规模化发展提供了更为丰富的可能性。

成本曲线下移与安全挑战并存，竞争走向系统化

多家权威媒体普遍认为，中国类人形机器人发展的一个显著特征，是算法进步与工程降本同步推进。通过提升感知、控制和决策能力，企业正在减少对高成本硬件冗余的依赖，从而推动整体物料成本持续下移。部分国际分析机构预测，未来十年内类人形机器人单机成本有望降至1万—2万美元区间，而中国企业在规模化制造方面具备明显优势。

与此同时，随着类人形机器人逐步走向实际部署，其网络安全与系统可靠性问题也愈发受到重视。

分析认为，类人形机器人作为高度联网的机电系统，其通信安全、数据保护和运维体系将成为影响规模化应用的重要因素。

类人形机器人并非单点技术突破驱动的产业，而是一场围绕制造能力、工程效率、算法体系与安全治理展开的系统性竞争。在劳动力结构变化与技术跃迁交汇的背景下，中国凭借完整工业体系、多元化企业布局以及快速工程化能力，正在加速走向全球类人形机器人竞争前沿。

中叉网观察

从产业属性看，叉车及工业车辆企业天然扎根于内部物料搬运与工业现场，对安全性、稳定性、连续作业能力和系统兼容性有着远高于消费级机器人的要求。因此，叉车企业切入人形机器人，并非追逐“类人外形本身”，而是将其视为继无人叉车、AMR之后的新一代执行终端，用于补足柔性搬运、非标操作和人机混合作业中的“最后一段能力缺口”。过去一年，国内四家上市叉车龙头——安徽合力、杭叉、中力、诺力，几乎在同一时间窗口内，先后推出或展示了与人形/具身智能相关的产品或方案，这一现象本身，已具有明显的行业风向意义。

作为中国工业车辆龙头企业，安徽合力股份有限公司并未将人形机器人作为独立单品来打造，而是明确将其纳入“智能物流系统解决方案”的整体架构之中。在叉车行业向“智能搬运+具身智能”演进的过程中，头部上市公司正以各自路径把人形/具身智能能力嵌入内部物料搬运体系，并在过去一年密集释放产品与方案信号。安徽合力股份有限公司在“2025合力智能物流发展大会”等活动中，集中展示了具身智能机器人、人形机器人在复杂交互场景下的应用，并以“8大AGV场景智演、行业解决方案与全系列线控车体”等方式呈现其系统化能力，强调以产品矩阵与场景工程化来推动落地。

杭叉集团股份有限公司则在产品层面给出了更为清晰、直接的答案。其在CeMAT ASIA 2025期间全球发布的X1系列物流人形机器人，明确定位于仓储与物流场景，强调轮式高效移动能力与人形操作能力的结合，用于料箱搬运、码垛、拆垛及多工位协作等作业环节。X1的出现，并非脱离杭叉既有产品体系的“独立创新”，而是与其无人叉车、AGV、仓储系统形成自然延展关系，反映出杭叉正在将人形机器人视为内部物流系统中的“新型劳动力节点”。

浙江中力机械股份有限公司在人形/具身智能方向的切入，则延续了其一贯强调的“效率导向”和“作业本质”思维。中力展示的超人形具身协同拣料袋鼠，重点聚焦仓储拣选与搬运任务，将具身智能能力直接指向“拣什么、怎么拣、怎么搬”的核心问题。通过对复杂物料形态、多样包装形式和非结构化场景的适应，中力试图让具身智能成为提升仓储效率的直接工具，而非概念性展示。这一路径与其长期深耕仓储搬运设备、强调作业效率的产品哲学高度一致。

诺力智能装备股份有限公司则更多从“复合机器人”和“具身智能应用深化”角度展开布局。其推出的**“诺宝II号”具身智能化工取样机器人**，虽并非典型仓储人形机器人，但在高风险工业场景中实现了“具身智能+移动平台”的工程化落地，体现出诺力将具身智能作为解决复杂、危险、非标作业问题的重要工具。同时，诺力在AGV与智能物流领域的长期积累，也为其后续将具身智能能力引入内部物料搬运体系预留了清晰接口。

综合来看，四家上市叉车企业在“是否做人形机器人”这一问题上，答案已高度一致；真正的差异，在于如何做人形、为谁而做、以何种系统形态落地。与纯机器人公司不同，叉车企业并不急于定义“通用人形机器人”，而是更关注其在内部物流体系中的角色定位——是补充人力，还是替代人力；是独立作业，还是系统协同。这种以场景和系统为核心的推进方式，决定了叉车行业在人形/具身智能赛道上，或许不会是最“吸睛”的玩家，却极有可能成为最早实现规模化、工程化应用的一类力量。