海康机器人是面向全球的机器视觉、移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化，引领智能制造进程。

海康机器人3D视觉拆垛方案

在工业4.0与智能物流升级的浪潮下，传统拆垛作业已出现瓶颈与局限，如效率低、环境适应性差、柔性生产壁垒高等。

海康机器人基与3D视觉+AI算法+机器人控制全链路技术，推出三款3D视觉引导机器人拆垛方案，实现物料拆垛的柔性、高效与精准自动化作业。

三大产品选型安装方式

拆码垛对象

麻包袋、纸箱、料框

拆码垛方式

一拍一抓、一拍多抓、多SKU混拆、单SKU多拆

RobotPilot软件平台

开放兼容

无缝接入各品牌机器人，平台内一站式完成示教与仿真

敏捷开发

告别繁琐代码，通过拖拽可视化搭建应用，极大降低开发门槛

安全规划

智能碰撞检测，自适应路径规划，保障复杂场景作业安全

一键标定

基于自研算法，一键自动化完成手眼标定及参数导入

方案优势

精密抓取“零失误” 亚毫米级定位，超高精度成像

3D视觉拆码垛相机具备亚毫米级测量精度，可实现物料空间姿态与尺寸的精准测量，为机器人提供可靠的定位基准，保障抓取作业零失误。

复杂垛型 精准识别 强大AI，轻松应对复杂工况

基于超千种场景、百万级数据训练的AI模型，方案具备卓越的识别与适应能力。可准确识别麻包袋、纸箱、料筐等多种物料，并能灵活应对物料变形、垛型松散、紧密贴合等复杂工况。

柔性生产 灵活配置 拆垛功能升级，快速响应换产需求

RobotPilot机器人视觉引导平台提供多种抓取顺序规则，通过拖拽式流程搭建与简易参数配置，能够实现偏置抓取、对中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO分配等多种作业模式，满足不同场景下对抓取效率与生产柔性的个性化需求。

无惧环境光变化 高鲁棒 环境适应能力升级

系统可根据现场光照变化自动调整RGB图曝光参数，快速适应环境变化，保障图像采集稳定性与识别准确率，提升系统在动态工业场景中的鲁棒性。

配置清单