在配电巡检、智能物流、安防巡逻等真实场景中，用户对移动机器人的需求，早已不再停留在“能移动”。

一台能够快速投入应用的移动机器人，需要同时具备稳定底盘、自主建图、高精度定位、智能路径规划、动态避障、开放软件接口，以及灵活的上装集成能力。

过去，这往往意味着用户需要分别选型底盘、激光雷达、相机等硬件，再完成复杂的软件适配与系统联调。开发周期长、集成成本高，也让团队难以把精力集中在真正的业务创新上。

为降低移动机器人开发与落地门槛，松灵机器人推出 UMR x NAVIS 一体化自主导航解决方案。

UMR：面向复杂工况的行业级通用移动平台

UMR，全称 Universal Mobile Robot，是松灵面向行业级应用打造的通用移动机器人平台。

不同于传统移动底盘，UMR 采用四轮四转结构，支持原地转向、精准横移、灵活斜移等多种运动模式，可在狭窄通道、复杂工位和动态环境中实现高机动运行。

同时，UMR 具备 80kg 额定载重、50mm 越障能力、20° 爬坡能力及 IP65 工业级防护能力，可适配工厂、仓储、园区、实验室等多类真实应用场景。

无论是搭载机械臂、检测设备、货架、传感器，还是定制化行业上装，UMR 都能为移动机器人开发提供稳定、可靠、灵活的底层平台。

NAVIS：赋予机器人自主导航能力

如果说 UMR 提供的是稳定可靠的移动能力，那么 NAVIS 则为机器人提供自主导航能力。

NAVIS 是松灵自研的行业级自主导航系统，围绕感知、建图、定位、规划、避障、回充和任务管理，构建了完整的软件能力体系。

基于激光雷达、IMU 等多传感器融合，NAVIS 支持 3D 建图导航、自主巡航、智能避障、自动回充和可视化管理，帮助机器人在复杂环境中实现稳定、自主、安全运行。

对于行业客户而言，NAVIS 的价值不仅在于“能导航”，更在于将导航能力工程化、系统化、产品化，让机器人部署更高效，使用更简单。

UMR x NAVIS：从底盘到导航一体化方案

当 UMR 与 NAVIS 结合，移动机器人不再只是一个底盘，而是一套覆盖底盘、导航、感知、控制、接口与上装扩展的一体化自主导航解决方案。

用户无需从零完成硬件选型、接口适配、导航调试和系统联调，而是可以基于统一平台快速进入行业应用开发、AI 算法验证、上层业务系统对接和机器人功能创新。

这种软硬件一体化设计，不仅降低了开发复杂度，也有助于缩短项目部署周期，提高移动机器人从验证到落地的效率。

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一平台，多应用

凭借模块化设计与开放接口，UMR x NAVIS 可面向多种行业应用快速扩展。

在巡检场景中，它可搭载视觉、热成像、气体检测等设备，构建自主巡检机器人。

在配送场景中，它可搭载货箱、货架或定制舱体，完成园区、工厂、楼宇等环境下的智能配送。

在移动操作场景中，它可结合机械臂，实现移动抓取、上下料、样本转运等任务。

在科研开发场景中，它也可作为高开放度移动机器人平台，帮助高校、实验室和开发团队进行算法验证与二次开发。

为真实场景而生

UMR 提供稳定可靠的移动能力，NAVIS 提供成熟完善的自主导航能力。二者协同，构建起面向行业级、通用化、模块化应用的一体化机器人能力平台。

从移动底盘，到自主导航机器人方案；从单点开发，到平台化落地。

UMR x NAVIS，为真实场景而生。