皮尔磁（Pilz）是一家总部位于德国斯图加特附近奥斯特菲尔登（Ostfildern）的工业自动化企业，成立于1948年，是全球机械安全与安全自动化领域具有代表性的专业厂商之一。公司目前拥有约2500名员工，在全球设有42家子公司和分支机构，业务覆盖欧洲、亚洲、美洲和澳洲等主要工业市场。Pilz是一家传承三代的家族企业，其长期发展理念围绕“人、机器和环境的安全”展开，并逐步从传统安全控制元件供应商发展成为提供自动化产品、系统及工程服务的综合解决方案企业。
Pilz的产品体系覆盖工业自动化多个关键环节，包括安全继电器、小型安全控制器、PLC及I/O系统、安全开关、安全光栅、安全激光扫描仪、安全雷达、工业PC、伺服驱动与电机、操作终端、工业网络以及PSS 4000自动化系统等，同时还提供机械安全风险评估、安全设计、系统实施、认证和国际合规等工程服务。近年来，公司进一步将机械安全与工业信息安全结合，面向数字化工厂、机器人、自动化物流以及工业4.0等应用开发整体安全解决方案。
在移动机器人和内部物流领域，Pilz也将安全技术应用于AGV和AMR系统，可围绕车辆运行区域监控、人员检测、安全速度与运动控制、传感器以及整车安全评估提供相关技术和服务。因此，公司虽然并非AGV或叉车整机制造商，但其安全传感、控制和认证技术与工业车辆、移动机器人及自动化物流装备具有较强关联。
Pilz的历史最早可以追溯到Hermann Pilz于1948年创办的玻璃吹制企业，随后逐步进入工业继电器和电子控制技术领域。20世纪90年代以后，公司开始大规模国际化，并陆续进入中国、日本、美国等市场。进入21世纪后，Pilz相继推出SafetyEYE安全摄像系统、PSS 4000自动化系统等产品，并持续向数字化和智能安全方向发展。公司长期保持较高研发投入，官方数据显示，其每年将营业收入的15%以上投入研发，并与科研机构开展合作，以持续推进安全自动化、数字化和智能工业技术的发展。
在中国，Pilz通过皮尔磁工业自动化（上海）有限公司开展业务，为制造业、机器人、物流自动化、机床、包装、轨道交通、电池等行业提供安全自动化产品及技术服务。