与传统导引方式相比，视觉导引AGV的主要优点是路径设置和变更简单方便；路径和使用维护成本低；系统柔性好；可以很方便的识别多分支路径、各种停车工位；视觉导引不受电磁场的影响，工作更加稳定可靠；智能化水平高，具有最佳的导向柔性。
　　随着计算机人工智能,图像处理技术等领域的发展,利用计算机视觉技术引导成为了一种重要的AGV导航手段,成为近年来研究的热点。该方法通过摄像头获取道路图像信息并进行处理,获得道路参数,以此来指引AGV导航。与传统导引技术相比,视觉导引具有成本低,适应性强,安装灵活等特点。现有的视觉导引技术尚不够成熟,主要体现在稳定性和鲁棒性上的不足。一套用于视觉导引AGV车载系统的解决方案,从多个方面对已有方法进行优化或者革新。视觉导引体系,以单摄像头采集作为输入,辅以RFID,全局地图信息以及机车自身电机状态,输出精确的待行道路参数,作为最终控制模块的输入。