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仓库用机器人厂商Fetch Robotics进军日本

转载 2015-09-09 09:28 工厂工程 来源:工厂工程

  在仓库里自由移动,伸出机械臂选取商品——开发这种自走型机器人“Fetch”的美国机器人风险公司Fetch Robotics将于2015年9月开始在日本市场销售产品。该公司成立于2014年,2015年6月从以软银为中心的三家公司获得了2000万美元的融资。
  在日本销售Fetch Robotics产品的,是美国机器人销售公司Innovation Matrix。Fetch Robotics与Innovation Matrix于2015年7月底缔结了销售合作关系。Innovation Matrix将在日本、台湾、新加坡和澳大利亚销售Fetch Robotics的商品。
  下面就通过照片来看一下位于美国加利福尼亚州圣荷西的Fetch Robotics开发的机器人究竟是什么样的。
  拣货机器人与运输机器人合作
  Fetch Robotics的机器人有以下三种:配备可从货架上拿取特定商品的机械臂的Fetch(图片1);与Fetch一同行动,运输拿到的商品的“Freight”;与人类而非Fetch一同行动,运输工人拿取的商品的“Follow pick”(图片2)。三款产品都是为了提高物流仓库的拣货效率、实现自动化。

图1

图2

  Fetch Robotics创始人兼CEO(首席执行官)Melonne Wise(图片3)介绍说,配备机械臂的Fetch的特点是,“能一边躲避障碍物一边自律移动”。以前,配备机械臂的机器人主要是汽车焊接用机器人等固定式产品。而Fetch配备了激光传感器和摄像头,能检测前进方向上的障碍物,并避开障碍物到达目的地。

图3

  下面介绍一下Fetch的使用步骤。用户首先要手动操作Fetch,制作Fetch工作仓库的数字地图。利用Fetch的激光传感器扫描仓库,可制作二维和三维数字地图。Fetch按照该数字地图,在仓库内自律移动。数字地图中还登记了哪个货架上有哪些商品的信息。
  实时检测障碍物
  Fetch经由无线LAN与服务器通信,根据服务器的指示在货架之间移动,捡取商品。移动过程中利用激光传感器和摄像头掌握周围的情况,实时将障碍物的位置录入数字地图中(图片4)。这样就能一边躲避障碍物一边向正确位置移动。

图4

  Fetch的机械臂长2英尺(约60厘米),配备7个关节,能在避开货架和其他商品的同时,拾取最大6千克重的商品(图片5)。Fetch虽然能利用基于摄像头的图像识别技术一个一个准确拿取商品,但并不能识别货架上摆放的是什么商品,而是根据货架的位置判断商品的种类。

图5

  Fetch取下的商品交给一同行动的Freight。Freight也配备了激光传感器和摄像头,能根据数字地图边躲避障碍物边自律移动。与人类而非Fetch一同行动的Follow pick同样配备了激光传感器和摄像头,检测同行人类的位置并紧随其后。
  由开发“ROS”的成员创立
  软件使用美国Willow Garage开发的机器人用开源软件“ROS”。实际上,Fetch Robotics就是由Willow Garage的前员工创立的。担任CEO的Wise原来曾在从Willow Garage分拆出来的Unbounded Robotics开发配备机械臂的自走型机器人。但“因为与Willow Garage的合同问题,Unbounded Robotics无法从外部筹资。因此离开Unbounded Robotics,创立了Fetch Robotics”(Wise)。
  “仅美国就有600万工人在零售业的仓库中工作。这个数字说明,仓库中还有很大的自动化空间,Wise就开发仓库用机器人的理由这样说道。众所周知,在美国的大型零售商中,亚马逊收购了美国机器人厂商Kiva Systems,大量导入了Kiva的机器人。
  不过,Kiva的机器人主要用来把货架搬运到拿取商品的工人旁边。Fetch Robotics想通过与Kiva相反的方式,实现拣货作业的自动化。在日本销售的价格等尚未公布,不过Wise称,“将以低于现有商品运输机器人的价位销售”。

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