在无人驾驶车行业，有各种各样的缩写和说法。AGV是“自动化导引车”或“自动导引车”的缩写，LGV的含义与其差不多一样，表示采用激光导引技术。那么IAV又是什么意思呢？…我们不妨来了解一下！

　　不断发展的技术
　　在1954年，电子工程师A. M. Barrett Jr.发明了第一台自动导引车。它是一辆经过改良的牵引车，通过高架线来引导，用来在一个食品杂货仓库内牵引拖车。

　　如今，自动导引车已广泛应用于众多生产设施和仓库，并创造了巨大的价值。这种车辆具有三个特征：没有驾驶员，采用自动控制，以及可收发信息。自动导引车有多种外形和尺寸，比如小型装载机、平台运输车、组装平台以及叉车等。

　　但是关于自动导引车的信息还远不止于此。在过去的十年中，在工业和物流领域的无人驾驶车技术经历了快速发展。其中一些被称为自动导引车，不过很多无人驾驶车也被冠以其它名字。毫无疑问，在创新和推广的浪潮下，会陆续催生新的市场类别，并有待人们去探寻和开拓。不过，通过下文的介绍，您可以发现：这些车辆之间有很多相似点，而不是差异。

　　一些常用定义
　　缩写

　　AGV–自动化（或自动）导引车:表示一种无人驾驶车，其行驶路线可以预测，带有一个控制系统，以及一个定制或标准化的车辆平台。有些情况下，它也被称为一个移动机器人。它用于制造、组装以及仓储等领域的常规搬运操作。

　　AGVS–自动导引车系统:这个系统包含一辆或多辆自动导引车。该系统经常与其它系统整合在一起，比如WMS（仓库管理系统）和ERP（企业资源规划）。

　　AGC–自动导引推车:这是一种具备基本功能的自动导引车，使用磁带进行导引，完成搬运或牵引操作。在某些情况下，它作为传送带系统的灵活替代方案，可以通过更换磁带来满足生产线的新要求。

　　IAV–智能自主车:它表示能够在无秩序或有部分秩序的环境下执行运动控制任务的自动导引车和移动机器人。该技术目前还在开发阶段，其目标是使智能自主车能够通过彼此协作、与人工操作系统的协作、以及与周围环境的协作，来完成复杂的引导和运动任务。

　　LGV–激光导引车:采用激光导引技术的自动导引车。

　　相关说法

　　自主车:配有自主控制器的自动导引车或移动机器人，允许车辆在任何路线上行进。

　　无人驾驶车:在本文中提到的所有车辆都属于无人驾驶车。在汽车行业，这一说法也用来表示能够自动驾驶的车辆。

　　移动机器人:用来搬运小型物体的小型车辆。不需要磁带或反射器等固定引导系统，因为移动机器人可以通过自主学习，了解如何前往相关设施内的各处，并基本涵盖设施内所有位置。家用机器人真空吸尘器就是一个例子。在某些情况下，自动导引车也被称为移动机器人。

　　自动驾驶车:这是面向陆地、空中、和海洋应用的多种相关车辆的统称，其中也包括自动导引车。与无人驾驶车一样，这种说法也用来表示不需要驾驶员的汽车。

　　透过名字看本质？
　　“玫瑰不叫玫瑰,依然芳香如故”，这是莎士比亚戏剧《罗密欧和朱丽叶》中的一句著名台词，意思是不管用什么名字，都不会改变事物的本质。在各个行业和仓储领域，尽管无人驾驶车有很多不同的叫法，但是它们的基本原理都是一样的：那就是在两地之间，以安全、高效和高成本效益的方式运送物品。