AGV(自动导引车)的动力系统
原创 2016-03-22 17:24 佚名 来源:网络AGV(Automated Guided Vehicle),自动引导车是车间、仓库自动化的重要组成。目前其动力大多由电池提供。电池能量密度高、成本低,但充放电时间长、功率密度低、维护频繁、温度范围窄。
超级电容是新型的储能元件,因为避免(部分避免)化学反应,具有高功率密度、充放电时间短、免维护和温度范围宽。目前,主要有双电层(EDLC)和锂离子(LiC)两类。但超级电容的能量密度限制了走行距离,因而限制其应用场合。
采用超级电容部分代替电池,形成混合动力系统,可以结合各自优点。
电池提供长期工作的能量,超级电容提供加速能量、快速回收减速能量。双向DCDC提供以下可能:
通过控制能量流向和大小,维持超容侧的电压稳定。
降低电池组的电压,优化电池配置。
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AGV自动更换电瓶和自主充电技术
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