国内AGV市场中，外资AGV品牌产品售价普遍较高，主要市场集中在烟草、金融、汽车制造等利润较高的领域。其他工业领域的应用基本已经是国产AGV的天下。目前国产AGV的高端市场，基本是由沈阳新松、云南昆船和北京机科三分天下，中低端市场基本上是中小规模的民营企业，数量约有70家左右。 
　　以新松、昆船、机科为代表的国有企业，是国产自主技术AGV的倡导者，由于特殊的企业背景，容易获得国家政策和财政的支持，企业资本相对雄厚，在军工、烟草、金融、印刷等行业拥有较强的资源优势，在市场上占有主导地位。这一类型企业通常系统集成能力也较强，只开发大型的、溢价高的优质项目。 
　　国内AGV企业中大多数还是民营企业，这类企业以华南地区的广州远能、佛山嘉腾、佳顺伟业、欧凯、动进精密等为代表，一般规模都不大。由于没有先天的资源优势，市场意识较强，技术上追求简易、实用，产品价格具有极强的竞争力。但是，由于这类型的企业对产品的不断简化改进，使得AGV的技术门槛越来越低，同时迫于市场生存压力，部分企业低价竞争的策略，人才互挖现象严重。 
　　国外部分AGV企业在中国设立了子公司或代理商，其产品价格相对较高，销售方式主要是与物流系统集成商配套。但事实上，多数进口AGV系统都出现了后期备件服务不到位以及维护成本方面的问题。 
　　此外，部分叉车生产企业对研发AGV的愿望越来越强。另外，越来越多大型企业（尤其是汽车制造、家电制造等行业）对AGV的需求不再是购买系统或整机产品，而是希望通过获得相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。