日产追浜工厂启用自动驾驶技术的整车无人搬运系统
转载 2016-12-09 18:28 来源:日产技术
日产汽车株式会社(总部:神奈川県横浜市西区 会长:卡洛斯·戈恩)5日宣布,在追浜工厂引进通过无人牵引车将整车搬运到专用码头的系统“Intelligent Vehicle Towing(智能车辆牵引)”。
日产基于“日产智能出行”这一构想,为了使人与汽车、社会的关系更加和谐,进行着各种各样的努力。此次举措利用了地图和通信等技术,通过将电动化、智能化的汽车和基础设施连接,创造出新的价值,是实现“日产智能集成”的一大进展。
关于系统构成、技术
该系统由具备自动驾驶功能的电动车“日产聆风”为原型的牵引车和底座构成,每次最多可以无人搬运3台整车。
以前搬运零件时使用的无人搬运车,是沿着磁力带或者轨道行驶的,但这次的系统不需要铺设类似设施,可以在灵活应对生产工程及物流路线变化的同时,设定路线程序。牵引车上搭载了大量的摄像头和激光扫描仪,可以通过那里得到的白线、路肩、障碍物等的信息和地图数据进行组合,正确把握自身位置,按照工厂内限制的速度自动行驶到目的地。当接近前方车辆或者人的情况下,会自动停止,判断与前方保持了一定距离后再自动出发。每个牵引车的位置、车速、运转情况及电池剩余容量,都可以通过控制中心来监控。另外,当牵引车的路线出现交叉时,控制中心可以决定优先顺序,紧急情况下也可以远程操控停止系统。
开发缘由
在这之前,整车是由专业的司机一台一台从总装工厂运到专用码头的。作为未来日本劳动人口减少问题的对策之一,日产一直在进行搬运业务合理化对策的研讨。
这次在追浜工厂的试运行,就是其举措之一,于1年前开始。累计已实施1600次行驶实验,基于借此得到的数据,确保了在厂内的特定条件下,安全功能和安全装置能够应对无人行驶时的风险,即使在天气或日照等周边环境变化的情况下也能够保证安全行驶。今后,追浜工厂将开展进一步的技术检验,并且研讨未来在国内外其他工厂导入该技术。
日产长期以来致力于自动驾驶技术的开发,今年8月份实现了在微型面包“Serena”上搭载可在高速公路单一车道使用的自动驾驶技术“ProPilot”,在积极普及该技术的同时,将继续开展研发,将该技术运用到私人用途以外更广泛的领域。
今后,将通过Intelligent Vehicle Towing获得的数据、技术,让自动驾驶技术得到更大的运用,为客户、为社会提供新的解决方案。
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