相对于欧美和日本AGV产业的发展，国内对AGV的研究和应用工作开展比较迟缓。1975年，国内第一台电磁导引式AGV由北京起重运输机械研究所研制出。1989年，北京邮政科学研究规划院完成我国第一台双向无线通信的自动导引小车。之后国家开始扶持后来的国产AGV行业三大佬：沈阳新松、云南昆船、北京机科。有国家的资金支持，这些企业在AGV的基础应用上做了一些研究，也算是对国产AGV产业的贡献，但当时国产AGV的技术水平在高端AGV上竞争不过欧美，在AGC上与日本的差距也不小。因而，AGV在国内的几十年发展缓慢，直到21世纪的到来。

　　国内最开始做AGV时基本上是通过引进国外技术或者产品代理来做的，直到近几年，人工成本不断上升，AGV市场逐渐被企业发现，而出现了AGV热潮，这也激发了AGV的研究热潮。因此国产AGV行业真正的技术积累时间普遍很短，个别的企业具备长远眼光，一开始便坚持自主研发的少之又少。坚持自主研发的投入也是现在AGV企业之间的分水岭，只有拥有自主知识产权才能积累企业的竞争优势。

　　接着说，近年来，国内AGV发展及其迅速，涌现出了大量AGV厂家，但真正意义上的AGV公司其实屈指可数，市面上真正多的是AGC公司。随便买来一套AGC产品，对产品进行拆解分析，便以为获取了核心技术，就可以大张旗鼓的造车了。可想而知，这样造出来的产品是什么样的质量。基于这种混乱局面，AGV行业乱象丛生，产品同质化严重，随便打开淘宝，你就能搜到无数AGV产品。这种价格低得吓人的AGV，你真的敢买吗？AGV的技术门槛并没有想象的那么低，并不是具备了AGV的基本结构就能够充当搬运机器人了。殊不知，一台真正意义上可靠的AGV是需要经过不断的磨合，人员和技术的磨合，应用场景的磨合，只有在不断的积累和创新上才能适应特定的场景。

　　目前，AGV在我国很多行业已有大规模应用，如_烟草、物流、汽车、新闻等，尤其以自动物流现场和智能装配车间为最多，上升的势头十分迅猛。近年来，一些新技术、新设备、新发明的出现，使得高级智能AGV进入很多企业。目前AGV的使用还是以室内为主，但随着市场需求和行业发展要求，户外或半户外AGV技术也将逐步完善和进入市场应用。